摘要：项目位于浙江杭州,是一个2000 m~2超大型生活美学馆,致力于呈现给用户一个魔幻超现实的沉浸式家居体验空间。设计团队秉承“用艺术来复兴家具,以家具来诠释艺术”的品牌理念,以电影《降临》为灵感,通过多角度的弧线和曲面,重组、叠加形成椭圆形结构,并以此作为主体元素,融入展览空间的设计,打破了家居空间与时尚艺术的壁垒,展现出空间与氛围的经营美学。展馆外观采用波浪型立面幕墙形成半开放式的入口,使用户对其内部空间产生神秘感,同时呼应内部空间,与之衔接。

摘要：针对现实中的气动机械手存在的停滞及控制精度不高等缺点,为了使气动机械手具有更好的运动轨迹跟踪特性,降低非线性,通过分析PID+ESO控制器原理,对采用PID控制和扩张状态观测器PID控制下的气动机械手进行了理论研究。通过对控制器的设计,在MATLAB/Simulink软件上分别对两种不同的控制方法进行仿真,得到各轴的目标跟踪曲线和跟踪误差曲线。将此控制器原理应用于气动试验台,得出基于扩张状态观测器PID控制下的误差较低。应用于直角坐标气动机械手响应速度快、控制精度高。

摘要：惯性传感器在各种导弹武器中的广泛应用,使得采集存储系统成为弹体飞行参数测量中不可或缺的存储设备。基于采集存储系统数据读取的需要,设计了一种基于FPGA的弹载数据回读系统。本系统以FPGA为控制核心,FT245BL芯片为USB控制芯片,FPGA模拟的FIFO为数据缓存,从而实现数据的传输。试验验证表明,该回读系统能够很好地完成数据传输工作,且传输数据迅速、准确,无错帧与丢帧现象,具备一定的工程实用价值。

摘要：通过对武汉工业学院新校区图书馆的方案设计,对现代图书馆的建筑设计特点进行了研究,指出其平面采用集约化布局方式,将编、藏、借、阅各区独立设置,分区明确,以建造出内部空间布局合理、视觉效果独特、文化内涵丰富的现代图书馆。

摘要：正本栏目旨在解答影楼数码部的流程,图片调修、设计,相册版式设计、相关软件应用等各种问题。联系邮箱:rxsy_hq@163 comQ没有冲光的照片可以制作冲光效果吗?有没有什么讲究呢?A所谓冲光效果就是光线射入镜头时产生的光雾及光环效果。受拍摄环境及各种条件的限制,最终成片的冲光效果往往在角度及强度等方面不能如意,因此常采用后期手法来模拟制作这种光效。但是在制作冲光效果时要注意,并不是所有照片都适合这种效果。

摘要：针对于目前大多数基于加速度计的数字倾角仪只能测量静态环境下物体的倾角,但当被测物体在动态(非匀速直线运动)环境下时测量误差大的问题,设计一种低成本的动态角度测量系统。利用MPU9255传感器中集成的三轴加速度计和三轴陀螺仪,采用融合陀螺数据的卡尔曼滤波和系统误差补偿,解决加速度计在动态下无法准确测量角度的问题。经测试,所设计的测量系统能够满足动态下较高精度的角度测量。

摘要：在保证平台转动惯量和质量偏心不变的情况下,为进一步减小平台摆动角速率以提高解算精度,提出一种可减小轴承摩擦力矩的双轴承嵌套结构。该结构通过内外轴承嵌套实现对弹体滚转角速率的二次隔离,结合半捷联平台工作原理以及SKF轴承摩擦力矩算法,得到双轴承嵌套结构和单轴承结构的摩擦力矩理论数据,对比发现双轴承嵌套结构产生的摩擦力矩为单轴承产生摩擦力矩的35.7%.为了对理论分析验证,进行了地面半物理仿真试验。结果表明,基于双轴承嵌套结构半捷联平台的摆动角速率和滚转角误差均减小为基于单轴承结构连接平台的50%,说明双轴承嵌套结构更有利于实现高精度解算。

摘要：P2P技术引导着网络计算模式从集中式向分布式偏移,可以更好地解决网络上的对等计算、协同工作、文件交换等大型应用.本文介绍了一种基于P2P的多机通信机制,系统中各结点为逻辑环结构,结点动态的加入、退出,由邻接点对其请求进行响应,从而大大减少了网络通信量,并在此通信机制的基础上给出了一种自适应动态负载平衡算法.

摘要：在遥测系统中,LVDS接口有着传输速度高的优点,想保证数据传输的高效性与稳定性,必须确保LVDS传输链路的可靠性。在此次设计中,通过在硬件电路中增加阻抗匹配和均衡加重技术来提高电路的可靠性。在逻辑设计中,通过采用bit9和bit8标志位来区分有、无效数据与3路数字信号的方法来消除失锁现象,从而提高数据传输的稳定性。经验证,系统实现了以300 Mbit/s的速率在30 m屏蔽电缆中传输数据,误码率为零,提高了LVDS传输链路的可靠性与稳定性。

摘要：针对工程应用中微小体积的导航解算应用场合,设计了一种FPGA+DSP架构的硬件导航解算系统,并通过无线传输将载体的三维运动姿态信息显示到上位机上。该系统中,FPGA是核心控制器,用来控制MIMU数据采集、启动DSP解算和导航参数的无线传输;DSP作为导航解算处理器,完成了导航参数的解算和数据传输。本设计系统具有功耗低、体积小和灵活性高的特点,能够完成MIMU数据的采集解算、无线传输和上位机显示,试验证明该方案切实可行。