摘要：为提高电动方程式赛车的操纵稳定性,文章提出一种后置双电机独立驱动方程式赛车直接横摆力矩双层控制策略。上层为直接横摆力矩控制器,分别设计基于横摆角速度的模糊控制器、基于质心侧偏角的模糊控制器和联合模糊控制器;下层为驱动力分配控制器,依据电机特性平均分配直接横摆力矩。基于CarSim与Simulink仿真环境,选取双移线工况进行联合仿真验证控制策略的效果;设计硬件在环试验平台,验证直接横摆力矩控制策略。试验结果表明:横摆力矩控制策略能有效保障车辆的操纵稳定性;低速时,可以实现助力转向;高速时,质心侧偏角控制在2.5°以内,实现稳定性控制。

摘要：搭建了一种新型的多量程弹道测量系统并设计了相应的混合标定方法。首先,进行了系统方案设计,介绍了具体模块的设计思路;其次,研究了多量程惯性组合的标定方法,在分析了标定原理的基础上建立了相应的误差模型;最后,通过试验验证了系统设计的可行性与标定方法的有效性,该系统可以正确地测量多种量程的加速度和角速度信息,系统性能稳定,数据精度满足要求,具有一定的工程实用价值。

摘要：高压输电线路是目前我国应用范围较广的一种输电线路,其中涉及的内部结构较为复杂,因此管理难度以及运行难度较高。基于此,本文将以宜昌供电公司为例,首先简单介绍高压输电线路巡检数据库的应用优点。其次,分析高压输电线路巡检数据库的建立方式,其中主要包括高压输电线路巡检数据库中的管理对象、高压输电线路巡检数据库中的功能模块以及高压输电线路巡检数据库逻辑结构的设计。最后,研究高压输电线路巡检数据库的管理系统,其中主要包括数据浏览方式的管理、ADO访问技术的应用以及管理系统的应用效果三方面内容。

摘要：高校大学生社会实践要充分发挥其育人实效,就要回答好“为什么大学生要做社会实践、时代需要大学生社会实践怎么做、大学生期待通过社会实践得到什么”这三个重要问题。面对新时代的新要求,目前大学生社会实践活动仍存在实践形式呈现同质化现象、实践组织保障体系尚未完善、实践育人实效不够明显、实践内涵欠缺丰富、实践主体参与意识不强等短板。要实现新时代大学生社会实践工作的高质量发展,就必须在社会实践工作中贯彻新发展理念,坚持走社会实践创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展之路。

摘要：在现阶段的旧城改造实施过程中,改造城市老旧小区的做法正在迅速得到推广。城市规划部门通过改造老旧小区的举措,对于城市的整体风貌予以全面的更新,进而实现了推动城市整体风貌更新的良好效果。具体对于改造老旧小区的工程项目来讲,基本实施思路在于结合老旧小区的现有状况来拟定小区改造规划,并且严格推行改造老旧小区的规划。

摘要：摩擦纳米发电技术是一种全新的能源技术和自供能传感技术。将摩擦纳米发电技术引入本科物理实验教学,以一项构造简洁、材料易获取的新型摩擦电眼动传感器研制成果转化为研究性实验项目为例进行了实验教学设计。该实验采用摩擦纳米发电机结构设计中基本的单电极模式,设计制作眼部运动触发的自供能传感器,将其粘贴在眼镜架镜腿内侧,即可将眼角微运动转换为电信号,用于眼动打字等人机交互系统;并辅以物理学术竞赛“自主研究+辩论交流”教学模式,将学科前沿研究与教育教学改革活动整合,培养学生实践创新综合能力,激发教师教学活力,形成科研与教学的有效融合和相互促进。

摘要：MEMS陀螺仪是低成本惯性测量单元的重要组成部分,在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。该文针对MEMS陀螺仪CRM100的信号,在分析该陀螺仪模拟量输出与数字量输出方式特点的基础上,详细介绍了CRM100陀螺仪信号调理电路的设计与实现方法,并对设计电路利用三轴位置速率摇摆温控转台进行了试验论证,试验结果表明,所设计的信号调理电路正确有效,为该陀螺仪后续的工程应用奠定了基础,具有一定的工程应用价值。

摘要：针对SINS/GPS组合导航系统来自两个导航系统的数据在时间上不同步导致在弹载高动态环境下导航精度降低的问题,设计了一种基于FPGA+DSP的小型嵌入式组合导航计算机平台.把GPS接收机提供的1PPS脉冲同时接入FPGA与DSP以提供时间基准,利用FPGA实现MIMU与GPS数据在整秒时刻的同步采集,利用DSP实现同步时间差的求取以及GPS数据的外推拟合,完成SINS与GPS数据在信息融合时刻的同步.时间同步过程简单,同步精度高.为了验证方法的有效性,进行了跑车试验,试验结果表明系统所采用的方法可以有效地提高高动态下组合导航系统的精度,比较未经过时间同步处理的导航结果,该方法在姿态角和速度精度上提高了约70%,位置精度提高了约50%,具有一定的工程应用价值.

摘要：针对某型制导炮弹发射与飞行过程中部分参数存在脉宽极窄的现象,弹载测试系统对采样率要求更高;而选用高采样率的模数转化器(ADC)存在设计成本高且难以满足实际所需的通道数量、采样率及采样精度等综合问题。基于低成本、小型化、可靠性高的原则,提出了一种基于多ADC菊花链式设计的方法,解决了单ADC采样率局限的难题,高速数据流经过FPGA乒乓操作处理以减小缓存空间及速度压力,实现了总体采样率成倍提高;设计了一种采样率高、采集精度高、通道多、体积小、成本低的弹载测试系统。该系统能够广泛适用于弹体空间狭小的环境,在不影响弹体自身装药量与打击效果的前提下,可靠地完成弹载试验测试任务。通过试验充分验证了该系统的功能有效性及测试准确性,具有一定的工程应用价值。

摘要：针对目前新一代运载火箭的箭载测试传感器采集精度要求高、信号种类繁多、数据量大等特点,设计了一种基于GTX高速接口的高速采集传输电路.该电路采用FPGA控制高采样率A/D转换器和串口分别对模拟信号、数字信号进行采集,FPGA对所采集到的模、数信号进行编帧、辨识性控制码等一系列内部预处理后,将其转入GTX高速接口内部;然后通过8/10译码器转换、串并转换器、电路均衡器等模块,将信号以差分形式串行传输.试验结果表明,系统能够稳定且长时间地采集数据,并可以实现3.6Gbit/s的高速传输.