摘要：随着现代军事战争模式的转变,精确制导弹药将成为战场上的常规武器,将常规弹药进行制导化改造,提高其打击精度势在必行。而弹体导航参数信息的可靠高精度测量是制导弹药实现精准打击的前提。为解决陀螺仪量程与测量精度相悖的问题,提出了多传感器复合量程测试理念,基于MEMS(微机电系统)陀螺仪搭建角速度测量系统,并进行模拟弹载试验。试验结果表明,复合量程角速度测量系统功能正常,动态功耗稳定,在模拟弹载环境下工作性能良好,具备一定的工程应用价值。

摘要：为了在实验室环境中模拟钻机钻进煤层高应力围岩,实现冲击危险特征随钻信息的识别与提取,揭示随钻信息与冲击危险特征的内在关联性,揭示孔区应力分布状态与应力演化规律、力学信息响应特征,设计了冲击地压随钻感知试验台,设计并说明其本体结构、液压加载系统。利用Workbench软件对试验台主要受力部件进行有限元分析,表明各部件均满足强度和刚度要求。为研发防冲钻孔机器人、实现钻孔无人化提供部分研究成果。

摘要：正十年前,数码技术进入影楼领域,为业内带来一种全新的创作思维方式。随着技术的发展,数码照片排版也不再像早期仅仅是简单的素材堆砌,而转为有更为严谨的画面构图,且素材运用上也更加具有选择性。随着数码摄影的发展,单片图片质量也随之上升,版面装饰上趋于简约化。近年来,主题概念深入影楼,且实景与外景也开始占据主体市场,画面自身的处理开始趋于精致化,更加完善的调色技法及修图技法使照片的观赏性得到了极大提升。在这样的大前提下。

摘要：对风化煤腐殖酸(HA)进行季铵化改性得到季铵化腐殖酸(QHA),将HA与QHA用作水处理剂,对比两者的阻垢缓蚀性能。结果表明,QHA的阻垢率和缓蚀率均优于HA。QHA、HA投加量分别在20、30 mg/L时阻垢率达到最大值,分别为85.77%、73.50%。HA与QHA的缓蚀率均随投加量的增大而提高,投加量为40mg/L时,QHA的缓蚀率达82.10%,比HA高出22.51百分点。QHA热稳定性能更好,阻垢缓蚀的最佳pH为8~9。QHA具有良好的分散能力和灭藻能力,可在8h内实现高效灭藻。CaCO3垢样的扫描电镜、X射线衍射分析表明,加入QHA使垢体松散,呈碎状分布,晶格结构发生畸变,CaCO3晶面生长的有序度和完整度下降,从而表现出良好的阻垢性能。

摘要：MEMS陀螺仪作为现代自主导航设备的重要组成部分,是姿态监测和导航控制非常重要的一环。针对模拟输出的MEMS陀螺仪信号,以ADXRS645的输出信号为例,在分析陀螺仪的模拟输出方式的基础上,详细论证通过外部电路调节陀螺仪量程的可能性,并设计相关电路,利用三轴位置速率摇摆温控转台进行试验论证。实验结果表明,设计的陀螺仪量程调节电路正确有效,具有一定的工程应用价值。

摘要：正本栏目为大家解答影楼数码部的流程、后期图片的调修、相册版式设计、相关软件应用等方面的各类问题,有问题请发至邮箱rxsy_hq@*** A动漫风悄然而至,合成图片时应如何控制画面的透视关系?合理地控制画面中主、次物体的大小比例关系有利于表现画面的空间感。利用近大远小的原理,确定主、次物体的位置以及大小比例,同时两者必需能在我们所设定的方位进入同一个灭点,而不是随意摆放。另外,透视变化中除了近大远小这一定律以外,人物的相对触地点也有所不同,远处人物的触地点位置相对较高,近处人物的触地点位置则相对较低。

摘要：角速率的精准测量是实现弹药制导化改造的重要手段。针对市面上常见的角速度陀螺仪量程与弹体旋转角速率无法匹配的问题,通过运算放大器对角速度陀螺仪的输出电压进行线性放大以适应性匹配弹体旋转角速率。利用高速飞行仿真转台对设计电路进行试验论证,试验结果表明:设计的传感器量程调节电路正确,在正负满量程测试条件下,角速率测量绝对误差在15°左右,该设计方法具备一定的工程应用价值。

摘要：目的:了解近20年世界卫生组织设立的美国临床试验注册平台(***)与中国临床试验注册平台(***)中脑卒中后康复运动治疗相关临床试验设计特征。方法:检索2002年1月1日—2022年1月28日在上述注册平台发布的关于脑卒中后康复运动治疗的干预性临床试验,收集相关信息并对数据进行统计分析。结果:检索到脑卒中后康复运动治疗相关临床试验合计1 027项,共纳入合格的研究823项。近年来该领域临床试验注册呈逐年上升趋势,美国临床试验注册平台注册的研究数量(977项)明显高于中国临床试验注册平台的注册数量(50项)。临床试验设计以随机对照设计为主(79.47%),其次为单组目标值设计(16.04%)和非随机对照设计(4.01%);盲法设计以结局评价者盲占比最高(37.91%),其次为开放试验(28.92%)和单盲设计(14.70%);大部分研究的样本量<50例(58.69%),样本量<100例的研究占85.54%。在干预措施类型上以设备类干预为主(42.41%),近10年设备类干预占比较之前10年有所上升,组间差异有统计学意义(P<0.05)。在地理分布上,大部分研究开展于美洲地区(35.97%,以美国为主),但近10年来美洲地区注册研究有所下降,欧洲和亚洲地区注册研究则有所上升,组间差异有统计学意义(P<0.001)。主要干预措施以机器人辅助康复治疗占比最高(15.43%),其次为综合治疗(13.73%)、虚拟现实技术(6.93%),主要评价指标以运动功能评分(42.53%)和运动功能测试(23.69%)为主。结论:脑卒中后康复运动治疗相关临床试验研究处于快速增长期,与目前医疗领域重视脑卒中后早期快速恢复感觉、运动以及正常生活的能力有关,这将大大提高脑卒中后患者的生活质量。但研究依然存在样本量不足、新兴干预措施占比不高等问题。

摘要：提出了一种基于FPGA的弹姿测试数字陀螺仪设计方案。该系统微惯性测量单元由适配性强的单轴MEMS陀螺仪自由组合而成,嵌入了全温域温度补偿及安装误差角补偿模型算法,进行FPGA内部测试参数解析,通过FPGA多级乒乓操作缓解高速数据流压力,提高了系统的测试精度和环境适用性,实现了输出参数的标准化、简单化要求。通过试验充分验证了弹姿测试数字陀螺仪测量精度高,且设计体积小,适用于空间有限的弹载动态参数测试环境,具有工程推广应用价值。

摘要：巷道掘进智能化是煤矿的发展方向,如何实现巷道掘进智能化是一个急待解决的问题。巷道支护是巷道掘进的关键工序,但是目前的掘进支护工作智能化水平低,很多操作仍需人工完成,劳动强度高、支护速度慢,巷道支护速度跟不上掘进机的截割速度,导致采掘失调。针对上述问题,设计了一种巷道掘进配套的悬吊式机器人支护平台,为实现巷道的安全、高效、智能掘进提出了一种新的方案。