摘要：为实现单电磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制,提出一种基于神经网络的模糊滑模控制方案.根据单电磁悬浮系统的动态非线性数学模型,设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面,同时根据滑模切换状态,通过引入神经网络的模糊控制方法对滑模切换控制量的增益进行评估,实时对滑模控制量进行调整,实现切换控制信号的柔化.基于神经网络的模糊滑模控制系统不仅能很好地跟踪给定信号,而且能削弱滑模控制抖振,对外部扰动具有完全的鲁棒性.仿真结果表明,所设计的控制系统零超调,具有速度跟踪性能,对外部扰动具有很强的鲁棒性.

摘要：为实现开环不稳定且高度非线性的磁悬浮平台悬浮气隙的精确控制,采用模糊滑模控制方案,根据电磁悬浮系统的动态非线性数学模型,设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面,通过等效控制和切换控制律实现对参数摄动和外部扰动的完全鲁棒性.根据滑模切换状态,利用模糊推理方法柔化切换控制.基于模糊滑模控制器的控制系统能够有效地削弱滑模控制抖振,并较好地抑制外部扰动,且对参数变化具有完全鲁棒性,实现磁悬浮平台的高刚度稳定悬浮.结果表明,所设计的控制系统对参数变化及周期性扰动具有很强的鲁棒性.

摘要：在城市化进程日益加快的背景下,住宅建筑数量以及使用年限也在逐渐增多,很多陈旧的住宅建筑也逐渐暴露了结构安全隐患。建筑结构老化,自然灾害,地震,环境因素及施工设计缺陷等因素均可使住宅建筑在其使用期间发生不同程度地损坏或损坏。所以对建筑结构进行加固就成了确保建筑使用功能与安全的重点方法。住宅建筑结构加固技术的目的是通过一系列的技术手段与措施使原建筑结构适应新的使用需求,增强结构的承载力,稳定性与抗震能力。加固技术包括钢筋混凝土加固、外包钢套加固、碳纤维增强复合材料加固等,这些技术已经在多个建筑工程中得到了广泛应用,取得了显著的加固效果。但加固时如何选用适当的工艺,怎样确保施工质量,以及怎样有效地开展后期监控和养护仍是急需解决的问题。

摘要：随着科学技术的不断发展,虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术现已广泛应用于文旅行业。在此基础上,本文以四川羌族文化为出发点,将虚拟现实技术赋能羌族文化数字化,使大众沉浸式感受羌族文化独特的人文内涵和艺术价值。旨在通过虚拟现实技术实现以文塑旅、以旅彰文,推进文化和旅游深度融合发展,继而提高社会大众对羌族文化的关注度,助力当地文化旅游业发展与创新,同时为我国文化旅游资源数字化研究提供参考。

摘要：目的:基于Taqman探针结合熔解曲线技术,建立1种简单、高效的快速检测抗高血压药物相关基因多态位点的基因分型方法,指导临床上抗高血压药物的个性化给药方式,从而有效降低不良反应发生率。方法:随机采集200例原发性高血压患者的口腔粘膜脱落细胞,通过提取口腔粘膜脱落细胞基因组DNA,设计特异性的Taqman探针和不对称扩增引物,在2个反应管中采用多色Taqman探针结合熔解曲线技术对提取的基因组DNA的5个抗高血压药物相关基因多态位点进行基因分型检测,并随机抽取不同基因型的样本进行基因测序验证。结果:Taqman探针结合熔解曲线技术能够对200例抽提的基因组DNA的5个抗高血压药物相关基因多态位点进行准确的分型,分型结果与基因测序结果也完全一致。结论:Taqman探针熔解曲线技术能够有效的对复杂样本类型的基因组DNA进行基因分型,是1种简单、快速、精确的检测方法,可以适用于多种突变类型的检测。