摘要：为解决传统播种机地轮打滑导致播种质量下降的问题,设计了电控精量播种系统,并确定了电机控制数学模型。通过Z-N法和模糊控制完成PID参数整定,借助MATLAB完成模糊PID控制的设计和Simulink仿真,将系统响应时间缩短了0.23 s,提高了控制精度。土槽试验台对比试验表明,电控精量播种系统较传统播种系统播种合格指数提高了6.04%,漏播指数下降了4.57%,重播指数下降了0.61%,合格粒距变异系数下降了2.23%,播种均匀性得到了大幅度提高。系统的合格指数、重播指数、漏播指数和合格粒距变异系数均满足JB/T 10293—2013《单粒(精密)播种机技术条件》的要求,播种质量指标的变化均在6%以内,具备较好的播种稳定性。

摘要：20世纪80年代初甜叶菊被引进我国,甜叶菊作为理想的低热天然糖源,可取代糖精、甜蜜素和部分蔗糖,其推广应用范围逐渐增大到医药、食品及食品加工等方面,受到中国市场青睐。截至目前,甜叶菊相关产品从种植到加工的过程中面临的最大问题便是种植生产。国外对甜叶菊种植技术研究起步较早、发展快、机械种类较多,移栽器型式不同通用性都比较强,其移栽机械已十分成熟,性能稳定,可靠性高,通用性好。但是操作复杂,匹配动力大,很难适应中国的国情。因此甜叶菊移栽种植问题亟待解决。本文介绍一种新型鸭嘴式甜叶菊移栽装置,结构较简单且运动轨迹清晰可寻,可满足不同作业要求,其科学的结构设计、优越的性能使甜叶菊的移栽种植效率及成活率大大提升。