摘要：定义了确定树,设计了求确定树的方法。基于该方法设计了求强规划解的算法,找到每个初始状态对应的确定树,在找到确定树之后,求强规划解不需要从目标状态一直搜索到初始状态,只需要从目标状态反向找到确定树的任意一个节点,再通过这个节点在确定树中反向搜索到初始状态从而得到一个强规划解。实验结果表明:所设计的算法比用反向搜索方法求强规划解的算法的效率高。

摘要：在不确定规划领域中,不确定状态转移系统求规划解常常会搜索大量无用的状态和动作,造成冗余计算。获得不确定状态转移系统的状态可达关系可以避免无用搜索、减少冗余计算,为系统提供引导信息。以非循环可达关系为基础,定义矩阵的计算规则,使用系统的邻接矩阵来计算可达矩阵。同时首次提出了循环可达关系的分类、二可达关系等,并设计了求循环可达关系的算法,且以实例证明了算法的有效性和正确性。在不确定规划中获得状态之间的可达性关系,在求规划解的过程中可以删除大量无用的状态动作序偶,降低问题规模,提高求解规划问题的效率。