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无人机3×1架构余度管理软件设计与开发
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《计算机测量与控制》2013年 第3期21卷 809-810,822页
作者：胡靖枫 陈楸 段晓军西北工业大学自动化学院西安710065 西北工业大学无人机特种技术重点实验室西安710065 
为了提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力,本设计采用了余度技术;余度管理软件是余度技术的核心,系统的可靠性和容错能力主要是通过余度管理软件实现的;深入研究了余度管理软件的算法,并且详细描述了余度管理软件的总体设计流程,...
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