摘要：为提高软体驱动器的承载能力、变刚度性能以及稳定性,结合气动网络驱动结构与干扰变刚度结构的优点,设计了一种基于纤维-颗粒干扰法的软体驱动器,研究了其变刚度机理。首先,利用纤维干扰法较好的稳定性和颗粒干扰法较强的变刚度性能,进行纤维-颗粒干扰软体驱动器结构设计;其次,基于赫兹理论和虚功原理,建立纤维-颗粒干扰变刚度模型,从理论上研究其变刚度机理;最后,制作纤维-颗粒干扰软体驱动器试验样机进行刚度试验、变刚度性能对比试验、稳定性试验。刚度试验结果显示,当纤维半径为1.25 mm、颗粒半径为0.3 mm时,纤维-颗粒干扰软体驱动器的最大刚度为0.1825 N/mm;变刚度性能对比试验结果显示,纤维-颗粒干扰结构的变刚度性能比纯纤维干扰结构提高了88.05%、比纯颗粒干扰结构提高了26.73%;稳定性试验结果显示,纤维-颗粒干扰软体驱动器的稳定性较纯颗粒模式提升67.43%;相比较于基于颗粒干扰与纤维干扰的软体驱动器,纤维-颗粒干扰变刚度软体驱动器的刚度、变刚度性能和稳定性都得到了较高的提升。

摘要：为深化乳化液自动配比控制,提高煤矿综采等相关工作的效率,引进Lyapunov-MARC算法,开展智能型乳化液自动配比控制系统的设计研究。选择PLC控制器、补油泵等作为系统的主要硬件,在硬件设备的支撑下,引进流体力学原理,建立乳化液流量模型;设定MARC的可调增益,建立参数调节传递函数,进行智能型乳化液配比的自适应调节与控制。结果表明,应用设计的方法进行智能型乳化液自动配比控制,可以在4 s内将乳化液浓度控制在设计值,满足实际应用需求。

摘要：针对现有网络多尺度特征提取能力不足造成路面病害因尺寸差异难以完全识别的问题,提出了一种多尺度特征增强的路面病害检测模型。构建基于混合空洞卷积的快速空间金字塔池化模块,通过堆叠不同膨胀系数的空洞卷积进一步扩大网络感受野,以实现更大范围上下文信息的捕捉,并保留更多的空间信息;设计多路径特征融合网络,通过多分支和跳跃连接实现跨层级的特征捕捉,并减少特征融合过程中的信息丢失;采用K-means聚类算法结合交叉比获得合理的瞄点框;在损失函数中,设计一种面积惩罚项并设置下降梯度,提高预测框回归精度与效率;通过引入跨通道交互的高效注意力实现模型重要通道间的交互。实验结果表明:所提模型的检测精度比原模型YOLOv5s提高了4.0%;与Faster R-CNN、CenterNet等经典模型和YOLOv8s、YOLOv7n-tiny等先进模型相比,检测精度提高了1.0%~17.9%。模型经TensorRT加速引擎优化加速后,在NVIDIA Jetson TX2与NVIDIA Jetson Nano平台上的检测速率提高近1倍,同时不影响检测精度。

摘要：随着气动技术的不断进步和应用领域的拓宽,既有过滤减压阀滤效率不高、压力调节稳定性差,影响气动系统的正常运行,还增加系统故障率。为解决上述问题,本文将对过滤减压阀在气动系统中的综合性能进行深入分析。通过对比不同设计、材料以及维护策略下的过滤减压阀性能表现,探索出提高过滤效率、增强压力调节稳定性有效方法。

摘要：绿色建筑概念的提出为解决建筑能耗问题提供了新的思路和方法。然而，如何在房建施工项目中有效实施节能管理，仍是业界面临的重要课题。笔者探讨了绿色建筑背景下房建施工项目的节能管理策略，从设计、施工到运营维护各个阶段进行了系统分析，并结合典型案例验证了这些策略的实际效果。

摘要：吸气式电推进(air-breathing electric propulsion,ABEP)系统使用超低轨道大气作为工质,可突破推进剂携带量对卫星使用寿命的限制瓶颈,是超低轨卫星实现长期驻留的关键技术途径之一.本文采用直接模拟蒙特卡罗(direct simulation Monte Carlo,DSMC)计算方法,对二维的ABEP进气道模型进行模拟.设定壁面碰撞模型为完全漫反射,在进气道的进口直径保持定值的前提下,改变进气道的长纵比、出口锥角、栅格长度和栅格层数,以分别探究这些影响因素单一作用下的进气道性能变化规律.在单一影响规律的前提下,利用遗传算法进行多目标优化,得到符合设计要求的高性能进气道设计参数,通过权重分配实现了典型高度下进气道设计中收集效率与压缩比的最优解.本研究对大气收集器产品的工程化应用具有指导意义.

摘要：为了有效控制城市低空风险和保障无人机运输安全,提出了一类医用无人机运输安全间隔的评估方法。考虑无人机的运行特征、低空环境的不确定性和医用物资的危险特性,设置了冲突、碰撞和泄露3类事故,并分析了各类事故下的风险因素和影响后果。以城市低空风险控制为目标,针对医用无人机运输场景,设置无人机的避冲突、避撞和避险3个风险控制阶段,以安全间隔为关键参数,建立多阶段的城市低空风险度量模型。引入Event模型和高斯烟羽模型,分别设计这3个阶段的医用无人机运输安全间隔评估方法。通过案例和测试分析,验证了模型和方法的有效性。计算结果显示,新模型和方法可以有效评估载货医用无人机运输的潜在风险,可以提供不同情境下的医用无人机运输安全间隔值;安全间隔会受到无人机运行俯仰角、运行速度、尺寸、风速、高度和医用物资有害物质泄漏量等关键参数的影响;在避冲突阶段,通用型医用无人机在纵向、侧向和垂直方向的运输安全间隔分别为41.8~46.7 m、20.4~25.2 m和14.6~18 m;在避撞阶段,在纵向、侧向和垂直方向的运输安全间隔分别为53.9~127.4 m、20.9~22.7 m和25.4~36.2 m;在避险阶段,运输安全间隔则为9.41~14.16 m。

摘要：胡鹏飞，1977年出生。1999年毕业于鲁迅美术学院版画系．2006年毕业于法国图尔高等美术学院视觉传达专业，获得法国国家高等视觉艺术表达文凭．同时获法国文化部颁发的学术委员会评审团大奖．现为广州大学艺术设计学院视觉传达系教师。

摘要：潘天寿自幼受书法熏陶,对书法有较深的认识。其先后师从弘一法师与吴昌硕,除了随二位大师学习绘画之外,在书法上亦得到指点,主要以篆隶及六朝碑版为主,为其金石书法的学习奠定了一定的基础。潘天寿认为篆隶及六朝碑版当追求"挺劲雄强"。他亦深入帖学,研习名家法帖,对颜鲁公与晚明书家情有独钟,尤其是黄道周、倪元璐二家,求之以险绝、雄奇。其认为帖学书法当"于法度之中寓新奇"。再加上他绘画上的见解,对其理解书法有较深的影响,其言"书中有画,画中有书",以画之"势"入书,以书之"笔"入画,相互融通。

摘要：本文对我国现有艺术设计教育模式进行剖析,指出所存在的严重缺陷,探索出一种适应我国艺术设计教育教学的方式,以促进我国艺术设计教育的发展。