摘要：针对基于可见光通信-接收信号强度检测(VLC-RSSI)列车定位过程中存在的噪声、其他光源干扰及测距误差,提出以接收信号强度检测值为观测量的Newton-UKF(牛顿插值-无迹卡尔曼滤波)算法.首先,利用可见光通信-接收信号强度检测获得列车初始位置,建立列车运动模型及系统的状态与量测方程;然后,以接收信号强度检测值为观测量,采用无迹卡尔曼滤波优化列车定位结果,引入牛顿插值法重新估计具有粗大误差的接收信号强度测量数据;最后,以成都地铁1号线真实线路数据和设备信息为依据,通过实验验证所提列车定位优化算法的有效性.结果表明:与无迹卡尔曼滤波相比,Newton-UKF算法的平均定位误差为4.98 cm,能降低粗大测量值造成的误差,提升列车定位精度,定位性能提升66.42%.该方法可为基于通信的列车控制系统中的列车定位提供参考.

摘要：妥善处理课堂上出现的一些无法避免的生成性问题是艺术教学中值得关注的问题。解决好这一问题需要老师具有敏锐的洞察力,具有更多的知识储备和更扎实的教学语言基础,在互动的教学过程中机智地处理这种"冲突"。

摘要：在美术教学中,教师通过提问引导学生产生疑问,进而促进学生积极思考、寻求答案、获取新知。美术课堂教学中的问答要解决艺术问题,提问就要更讲究艺术。艺术的提问是启发学生思维、提高学生艺术审美能力的重要手段,教师要用问题开拓思维的广度,创设审美的心理情境和体验环境,激发学生敢于探索、善于交流的品质。