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电动小车自动变道环境感知系统
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《同济大学学报（自然科学版）》2019年 第8期47卷 1201-1206页
作者：王阳阳 刘之光 邓航云 胥哲先 潘定同济大学新能源汽车工程中心上海201804 同济大学汽车学院上海201804 
构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合,通过实车采集,拟合了两种传感...
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