摘要：合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像的对抗样本生成在当前已经有很多方法,但仍存在对抗样本扰动量较大、训练不稳定以及对抗样本的质量无法保证等问题。针对上述问题,提出了一种SAR图像对抗样本生成模型,该模型基于AdvGAN模型架构,首先根据SAR图像的特点设计了一种由增强Lee滤波器和最大类间方差法(OTSU)自适应阈值分割等模块组成的掩模提取模块,这种方法产生的扰动量更小,与原始样本的结构相似性(structural similarity,SSIM)值达到0.997以上。其次将改进的相对均值生成对抗网络(relativistic average generative adversarial network,RaGAN)损失引入AdvGAN中,使用相对均值判别器,让判别器在训练中同时依赖于真实数据和生成的数据,提高了训练的稳定性与攻击效果。在MSTAR数据集上与相关方法进行了实验对比,实验表明,此方法生成的SAR图像对抗样本在攻击防御模型时的攻击成功率较传统方法提高了10%~15%。

摘要：针对工业机械臂苹果采摘时运动规划复杂、自由度多、控制难等问题,本文研制了一款轻量化结构的三自由度苹果采摘机械臂。首先,针对苹果采摘工作要求完成了机械臂的结构设计与运动学分析。机械臂采用平行四边形结构,通过后置动力源减小整机转动惯量,且臂展长,工作空间大,运动时树枝干扰小,更适用于苹果采摘。其次,采用牛顿-欧拉方程建立动力学模型,完成机械臂苹果采摘仿真,通过动力学模型的理论数据,以减轻机械臂自身质量为优化目标,对臂及其关键部件应力及应变进行分析,计算不同轻量化方案下的应力、应变,从而选取最优的轻量化方案。通过对比轻量化前后机械臂仿真数据,骨棒型轻量化方案驱动力矩峰值分别降低21 N·m和15 N·m,均降低约20%,整机质量下降1.8 kg,降低32.1%,且轻量化后机械臂保持良好工作能力。根据优化结果,搭建了三自由度苹果采摘机械臂物理样机,通过试验得到大、小臂最大驱动力矩为92、63 N·m,基本符合仿真结果,验证了动力学模型的正确性。

摘要：为全面提升驾乘舒适性,文章通过三维软件UG/NX建立参数化模型,并在所建立的汽车座椅模型上进行汽车座椅功能开发设计及分析。ANSYS Workbench有限元分析结果表明,汽车座椅在不同重量下,坐垫下方设计的收纳箱几乎不发生变形。通过对汽车座椅的优化设计,实现了汽车座椅的智能化设计,对业内研究具有一定的借鉴意义。

摘要：本文阐述新车型导入产线涉及的车型识别系统适应性改造问题,并重点分析和实施基于RFID技术的车型识别系统改造;将EtherNet IP协议的国产RFID装备集成到进口的PLC系统,开辟了国产RFID应用场景。本文以上汽通用五菱(SGMW)河西基地总装车间某生产线的新能源汽车导入自主改造为例,介绍新车型导入涉及的整车内饰线转底盘线的车型识别系统,通过自主设计、集成,应用RFID技术完成车身识别控制系统、滑板定位控制系统,实现车身输送过程中安全交接。

摘要：随着油气资源开采深度的增加,常规螺杆马达无法解决其组成部件的橡胶衬套高温失效问题,设计全金属螺杆马达具有重要的意义。本文选用7LZ178全金属螺杆马达,从其定子、转子端面线型设计与定子、转子间隙配比2个方面分析其对于马达的性能输出的影响。从螺杆马达端面线型入手,对比分析了4种线型形成原理以及优缺点。选用普通内摆型定、转子线型建立了三维模型,进行流体仿真,简要分析了螺杆马达随定子、转子间隙改变压力、扭矩等输出参数变化情况。探究全金属螺杆马达在不同间隙值下的压降变化趋势,为确定对应设计参数下螺杆马达间隙配合的最佳范围提供了参考意义。

摘要：为有效解决输电线路工程项目钢管杆塔起吊施工利用卸扣吊装钢管杆塔法兰盘时卸扣扣体易于变形而存在较大安全风险的问题,在对钢管杆塔应用背景、钢管杆塔施工工艺开展相关研究,对钢管杆塔起重吊环设备进行创新与应用研究。分析目前广泛应用的卸扣吊装钢管杆塔法兰盘存在的弊端,提出全新钢管杆塔用便携式万向起重吊环设计方案,并分析应用效益,为我国电力企业提供参考,实现钢管杆塔用便携式万向起重吊环的推广与应用,降低安全风险,提升钢管杆塔起重施工质量。

摘要：在安全审计方面,解决海量数据采集的完整性、实效性和审计结果准确性成为非常迫切的问题。借鉴传统安全审计的优劣及基于大数据的技术框架在数据采集、处理、分析、挖掘、审计等方面进行研究、设计、部署、测试和应用,有效解决海量数据完整性、实效性和结果准确性的问题,为企业提供一套可行的大数据安全审计解决方案。

摘要：针对广州市番禺西环路与禺山西路交叉口改造问题,结合区域发展、功能定位、现状条件等多种因素,对交叉口改造的制约性因素进行了分析。采用“四阶段”法,依据交通观测所得的现状路网流量等数据建立预测模型,对交通流量进行了预测。在此基础上通过多个设计方案的分析对比,选定了分离式立交改造方案。经过多轮专家论证,认为分离式立交方案符合交叉口实际情况,具备可实施性,同时为远期交通流量进一步增大预留了改造条件。

摘要：感应加热机是现代机械零件加工和材料热处理的重要设备之一,其利用中频或高频电流在空心铜管中产生交变磁场,从而产生出感应电流在工件的表面迅速加热,使表面温度在几秒钟内迅速上升,而心部温度上升很小,达到热处理效果。文中主要研究感应加热机使用的配套装夹设备,提出该产品在整个设计过程中的依据和设计特点。经过实践使用表明,该设备能满足实际使用要求。

摘要：随着准噶尔盆地红山嘴油田勘探开发的深入,原有井身结构逐渐表现出其局限性。红153井区单井产能高,但是区域地层岩性复杂,井身结构优化风险高,钻井提速难度大。造成钻井周期长,钻井投资大,综合经济效益低,严重制约了该区域的经济高效开发。通过对岩性描述、地应力建模软件GMI预测并结合室内试验综合分析,研究了红153井区裂缝储集层的特征。以提高钻井速度和减少复杂为目标,把原有三开井身结构优化为二开复合井眼井身结构,省去常规244. 48 mm技术套管,并且优选出PDC钻头代替原有牙轮钻头,全井段平均机械钻速提高63. 07%,易发生复杂情况的夏子街组地层平均机械钻速提高112. 43%,为实现井区钻井持续提速、提高综合经济效益提供技术保障。