摘要：针对汽车轮胎气压工况的特点,设计汽车胎压监测系统(TPMS).采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台,以多任务的形式进行程序设计,并采用性能优越的32位ARM嵌入式处理器作为硬件处理平台.试验结果表明,该系统可有效防止轮胎在非正常气压下长时间行驶而发生事故,提高了汽车的主动安全性.系统的设计为胎压监测提供了一个有效和可靠的解决方案.

摘要：为了提高汽车操纵的轻便性和灵活性,提出了将单纯形方法与模糊PID控制方法相结合设计EPS控制器的改进方法,为优化设计提供了理论依据。建立了EPS的数学模型、设计了调节控制器参数的模糊控制规则,并运用MatLab优化控制工具箱建立系统模型并进行了Simulink仿真实验研究。仿真结果表明:本设计方法大大地改善了系统的时域响应,提高了汽车操纵的轻便性和灵活性。

摘要：针对分布反馈式(DFB)激光器频率响应曲线存在明显张弛振荡峰的问题,设计了一种控制系统.该控制系统能改善激光器频率响应特性,提高激光器鲁棒稳定性.在激光器存在老化现象的基础上,建立了激光器模型,并采用H∞鲁棒控制理论设计控制系统,在不同条件下,分析和比较了激光器频率响应曲线.仿真结果表明,设计的控制系统能明显抑制频率响应曲线的张弛振荡峰,增强激光器系统鲁棒稳定性,降低参数扰动对系统的影响.

摘要：针对电动助力转向系统存在的传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及转向系统的多控制目标要求,设计了一种基于H_∞混合灵敏度控制方法的EPS系统电流控制器.建立了能够体现装配EPS系统汽车助力特性和整车操纵稳定性能的综合模型,从而使评价EPS汽车综合操纵性能的指标更加全面和符合实际.仿真与分析结果表明,所设计的控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性能,而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响,从而提高了系统的性能鲁棒性和稳定鲁棒性.

摘要：针对电动助力转向系统(EPS)中存在的模型不确定性和路面干扰问题,提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法.构建了EPS系统数学模型,以驾驶员获得较小的干扰波动和卓越的鲁棒性为控制目标,运用鲁棒H∞方法极小化干扰问题,将系统设计中加权函数的选取表示成多目标问题,用遗传算法对其优化求解,得到鲁棒控制器.分析了受到路面干扰时,方向盘把持转矩的响应情况.仿真结果表明,遗传优化后的EPS鲁棒控制器有效地增强了系统的鲁棒稳定性,提高了系统的抗干扰能力,使驾驶员获得满意的路感,提高了行驶安全性.

摘要：针对基于代理的分布式VOD系统,提出一种使网络带宽消耗最小的最优代理缓存方案,开发了一种全局试探寻优法,使各种流行度节目得到最优的缓存配置;通过把缓存方案与典型的节目调度策略相结合,定量地分析了缓存配置方案和代理缓存空间大小对系统传输开销的影响,证实了方案的有效性,为服务器设计提供了一种实用的在线节目配置方案·

摘要：给出了一种高转速、大转矩、高精度、可实现正反拖的电封闭式汽车变速器加载试验台,用于模拟被试装置在道路上行驶的工作条件.利用3台交流电机对变速器进行驱动和加载,以西门子S7-300型PLC作为控制器,6SE70型逆变器作为电机驱动器,构建基于PROFIBUS-DP现场总线的2级控制系统.可以对被试变速器输入轴及输出轴的速度及加载转矩进行控制,动态转速控制精度为±0.5%,转矩控制精度为±0.5%,并且当主驱动电机驱动变速器运转时,加载电机作为发电机对变速器进行加载,加载能量变成电能可以重新回馈到系统内部,既可以节省电能又可以减少对外界电网的影响.试验结果表明,试验台的控制精度达到了预期目标,电封闭方式可以有效降低能耗,节能率约75%.

摘要：针对激光器作为光源在直接调制下会产生频移的问题,对小信号调制下分布反馈式(DFB)激光器的啁啾特性进行了理论分析和仿真研究,并给出了影响频率啁啾的因素和改善措施,仿真结果验证了分析结果的正确性.对激光器的频率啁啾和强度调制响应进行了仿真比较,验证了频率啁啾的峰值频率与张弛振荡频率相仿,得出能促使驰豫振荡衰减的措施也能使啁啾降低的结论.分析了一个能简便衡量频率啁啾的量对通信系统的影响,为进一步优化设计DFB激光器,改善其性能指标提供了依据.

摘要：针对具有非线性特性的自动离合器系统,设计了一种鲁棒故障检测滤波器,以检测自动离合器系统的突变和缓变故障。采用线性矩阵不等式的方法,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统渐近稳定并且满足鲁棒H∞性能指标,并提出了基于残差均方值的故障检测策略。仿真结果经试验验证表明:所提出的故障检测方法用于AMT汽车自动离合器系统故障检测是可行而有效的。

摘要：针对轮毂式电动汽车在转弯时存在驱动轮相对滑移率受外界干扰大的问题,提出一种基于相对滑移率的电动汽车电子差速控制方法,设计了基于最优控制和滑模控制的线性二次型最优滑模控制器。采用前轮转向后轮驱动的轮毂式电动汽车作为研究对象,针对其电动汽车电子差速控制系统的操纵稳定性特点,构建包含电动电动汽车纵向、侧向和横向运动的三自由度整车仿真模型,经过线性模型化将电动汽车的驱动相对滑移率作为反馈控制量,通过控制汽车的转矩协调百分比来控制驱动轮的输出转矩,从而控制了驱动轮的相对滑移率。仿真结果表明,该控制方法实现了车辆在转弯过程中驱动轮的相对滑移率最小,且提高了电子差速系统的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒稳定性,提高了车辆的行驶安全性。