摘要：以风电塔筒外壁运维检测机器人为研究对象,设计了一款可适应风电塔筒外壁曲面的爬壁机器人。针对机器人所处的工作环境,设计了机器人的整体结构布局,计算并验证了机器人所用驱动气缸的参数。根据机器人的整体结构布局,详细介绍了机器人的转向运动原理。最后对机器人的曲面适应性进行了计算分析,验证了机器人的曲面适应性,证明了结构设计的合理性。

摘要：为优化从石榴皮中提取多酚的工艺,首先对酶解所用的复合酶种类进行筛选,然后采用单因素试验分别对提取时间、温度、料液比与乙醇体积分数对石榴皮多酚的得率和抗氧化活性的影响进行探究,并进一步通过正交试验设计来优化从石榴皮中提取多酚的试验参数。试验证明,当复合酶组成比例为W纤维素酶∶W果胶酶=1∶2时,提取得到的石榴皮多酚取得最高的产率和DPPH自由基清除活性。在不同的影响提取结果的因素中,对多酚抗氧化活性影响因素的排序为乙醇体积分数>料液比>时间>温度,且优化后的提取条件为乙醇体积分数50%,料液比1∶30(g/m L),时间15 min,温度60℃。在此基础上,对提取纯化后的石榴皮多酚进行HPLC高效液相色谱法分析,结果发现石榴皮多酚的含量与抗氧化性呈现正相关性。不同样品中均存在安石榴苷>鞣花酸>没食子酸>儿茶素这一含量趋势,可推测质量组成及抗氧化活性的主要成分为安石榴苷。