摘要：在EXL-50球形托卡马克安装过程中,通过在装置大厅布置参考点建立测量基准网,以真空室中心柱轴线和中平面建立全局坐标系,并以此构建了装置安装和测量基准网。通过该基准网的定位,对EXL-50装置真空室、环向场线圈、极向场线圈以及内部件偏滤器、限制器进行了安装和测量,主机安装结果符合设计要求。

摘要：随着社会经济的高速发展,人们的物质生活也有了极大的提高,但同时也伴随着各种疾病的到来,身体健康已经成为人们普遍关注的焦点,因此,心率检测仪、血压计、血糖仪等各种家用医疗监测仪器已经逐渐融入日常生活。心脏病是人们难以预防的突发致命疾病之一,本文介绍的是一款基于Arduino【是基于易用硬件和软件的原型开源平台,包由可编程的电路板(简称微控制器),以及集成开发环境(称为Arduino IDE)的现成软件组成】Processing(开源编程语言,包括编辑器、编译器、展示器)的简易心率检测计系统,其功能实用、操作简单,可以测量心率,当超出正常心率范围时及时预警,是一款便携的实时心率测试仪。

摘要：为解决大型球罐压力容器表面三层高强度环氧漆打磨问题,设计了一款大型球罐壁面除漆机器人,并对其开展了实验研究。机器人主要包括爬壁吸附系统和自适应打磨系统。通过对海尔贝克阵列永磁体研究,仿真分析履带结构永磁体吸附力与工作间隙的关系,研发了一款吸附稳定、越障性能优越的爬壁吸附系统;针对弧形壁面打磨情况,设计了一款基于电流反馈的自适应打磨系统,并分析金属丝打磨辊力学模型,研发多样金属丝打磨辊。对机器人进行测试,打磨效果良好,机器人可以对环氧漆打磨并露出金属光泽,且是人工打磨效率的3~10倍。该研究为球罐高强度环氧漆打磨提供了新打磨工具,保证了打磨质量,提高了打磨效率。

摘要：审计作为一种制度性设计,是维护国家财经秩序,促进廉政建设,保障国民经济健康发展的制度安排。审计监督与构建和谐社会在目标和任务上是一致的。审计在和谐社会构建中的功能:促进民主法治的建设;促进公平正义的实现;促进诚信价值观的确立;维护社会的安定有序。完善审计监督职能,促进和谐社会建设,需要用科学发展观统领审计工作;需要完善审计公告制度;需要强化审计机关的独立性职能;需要加强审计机关的纠正功能;需要造就高素质的审计队伍。

摘要：水下机器人已广泛用于代替人类开展各种水下巡检与维护作业,吸附结构作为机器人面对各类复杂斜面、立面稳定运动的重要单元,其可靠性至关重要。但现有的吸附结构仍存在吸附力弱、适应性差等缺点。为此,提出了一种基于曲面负压吸附的水下机器人吸附结构。通过理论研究,分析了吸附结构的特性;利用Ansys有限元仿真,对吸附结构进行模拟仿真实验,详细分析了各项关键参数对吸附力的影响。理论计算与仿真结果表明,吸附结构所产生的吸附力高于推进器推力以及平面吸附结构所产生的吸附力;当吸附结构距壁面间隙为8 mm时,平面吸附结构达到最大吸附力136 N,此时,曲面吸附结构可以产生194 N的吸附力,相当于同等情况下推进器4.5倍以上的推力。开展了实物验证与水下机器人应用验证,在垂直壁面上对机器人开展了爬行实验。结果表明,吸附结构进一步提高了吸附力,有助于水下机器人的爬坡吸附运动。

摘要：针对长程自主式水下航行器(AUV)在使用推进器定深巡航、上浮下潜能耗高以及传统浮力布置方式带来重心改变控制复杂等问题。提出了一种复合浮力调节装置,该装置在结构上独立成段,集成了浮力调节和重心调节功能。可在满足浮力调节的同时,利用剩余空间实现对俯仰角的控制。并采用一种新的浮力模块布置方式,通过理论计算验证了该装置可以在AUV上浮、悬浮、下潜过程中保持一定姿态。搭建了复合浮力装置样机,对主要部件进行强度校核,测试其在水下的密封性能和浮力调节精确度。结果表明:该机构具有精确的浮力调节能力,以及保持该机构在水中平衡的能力,相比传统布置方式可提高空间利用率、简化安装步骤。

摘要：在有关工业消防的设计上,相关部门多次出台文件,强调了消防给水设施在工业厂房修建过程当中的重要性,其质量的高低直接影响着最后的消防效果和厂房的安全系数。对此,本文主要以我国工业厂房消防给水设施的发展现状和存在的一些问题为出发点,针对相应的改进措施进行了初步探讨,目的是为了提高工业厂房在使用时的安全性以及提高工业厂房建筑物的质量。

摘要：采用超细海岛纤维和半消光涤纶长丝FDY为原料,设计开发了汽车内饰用经编仿麂皮绒面料。介绍了织物选用的原料和组织结构;分析织造、前处理、预定形、拉毛、开纤、染色、定形、磨毛等织物的各个加工工序;重点阐述了织物组织结构的选择、拉毛、开纤、染色和磨毛等关键工序及其需要注意的问题;并对制成后的织物面料按照汽车内饰用织物的要求进行了性能测试。结果表明:经编仿麂皮绒面料手感柔软、外观华丽,具有天然麂皮的高档质感;其主要性能基本能达到日产汽车内饰面料标准要求,但耐磨性、接缝疲劳度等性能还需进一步改善提高。

摘要：在石油钻井中,实钻井眼轨迹的计算与描述是井眼轨迹监测的重要环节,也是井眼轨迹控制的基础。通过对测斜数据的处理并结合计算机图形学,可以更直观地显示井眼轨迹的空间形态。在理论研究的基础上,运用Visual Basic 6.0开发了井眼轨迹可视化模块,绘制了井眼轨迹二维投影图,并利用OpenGL在Visual Basic 6.0平台上实现了实钻井眼轨迹三维可视化,并能对井眼轨迹进行缩放、平移、旋转等交互操作,为井眼轨迹的设计和控制方案的制定带来便利。

摘要：针对机动发射条件下弹道导弹集群的飞行诸元快速规划问题,将神经网络预测与最小二乘优化相结合,提出了一种弹道导弹发射诸元快速规划方法。首先分析了弹道导弹助推段飞行策略并选取适当的发射诸元,以发落点信息为输入,设计双隐藏层诸元预测网络,通过弹道仿真获取弹道数据建立数据集完成网络训练,利用该网络可以得到发射诸元迭代初值。在此基础上,为了消除数据集中样本数据不平衡对发射诸元规划精度的影响,以落点射程、横程、高程偏差最小为指标函数,结合最小二乘优化方法进行迭代获得发射诸元精确解。最后在典型发射场景下,进行了弹道导弹集群机动快速发射仿真验证。结果表明,该方法相较于传统方法可显著提高计算速度与精度,且在给定的大范围机动条件下,能够满足弹道导弹集群对远距离、多目标的快速精确打击。