摘要：以"黔椒四号"辣椒带柄子叶为外植体,采用正交实验设计研究了辣椒离体培养中带柄子叶外植体叶状体的发生以及进一步获得伸长芽进而获得再生植株的方法。结果表明:BA、IAA和AgNO3均显著影响带柄子叶的分化,其影响作用大小依次为:BA>AgNO3>IAA,最佳分化培养基为MS+BA 6.0mg/L+IAA 1.0mg/L+AgNO36.0mg/L+蔗糖30g/L+琼脂7g/L,分化率为82%;而叶状体在MS/MB+BA 6.0 mg/L+IAA 0.5 mg/L+GA3(0、1、2、3mg/L)+蔗糖30g/L+琼脂7g/L培养基培养4周可得到伸长的芽;GA3是获得伸长芽不可缺少的添加物质,其浓度(1、2、3mg/L)显著影响平均伸长芽数,对伸长率的影响达到了极显著水平;MB和MS基础培养基对平均伸长芽数和伸长率无显著影响,但MB基础培养基有利于获得更多健壮的伸长芽。MB+BA 6.0mg/L+IAA 0.5mg/L+GA32mg/L+蔗糖30g/L+琼脂7g/L最适宜获得伸长芽,伸长率为36%,获得的伸长芽容易生根形成再生植株。

摘要：为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并结合等值注入原理及饱和函数进行合理优化.利用系统不确定性的估计值,在反步控制设计中引入障碍Lyapunov函数,将系统的跟踪误差约束在一定范围内,结合参数自适应律,提高系统控制性能.为了验证所提控制方法的性能,在MATLAB/Simulink软件平台构建仿真模型,进一步地,搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统,进行仿真和实验验证.结果表明所提方法的性能优于基于障碍Lyapunov函数的反步控制器及传统的反步控制器.

摘要：创伤后应激障碍是一种继发于创伤事件的严重精神障碍,各种形式的认知行为疗法是其主要的治疗手段。其中,团体认知行为疗法具有独特的优势,成为PTSD治疗的重要研究方向。回顾近年的随机对照实证研究发现,主要使用创伤暴露、技能训练、认知重塑、心理教育等技术的团体认知行为疗法可有效治疗遭受性侵害、战争、自然灾难、交通事故等创伤的成人和儿童PTSD患者以及共病某些其它精神障碍的PTSD患者。未来研究需要更多采用大样本随机对照实验设计,比较团体与个体认知行为疗法的相对有效性和成本效益,探索团体认知行为疗法的有效成分和作用机制。

摘要：为加强汽车远程监控方面的实验教学,设计了基于物联网的汽车远程监控实验教学平台。分别介绍了采集执行层、车载控制器层和远程监控层的设计思路。该平台的车载控制器采用模块化设计理念,主控制芯片采用STM32F407IGT6高性能微控制器,涵盖了物联网中应用广泛的ZigBee技术、蓝牙技术、嵌入式技术、GSM/GPRS技术,扩展性强、灵活性高、软件源代码开放,有助于学生掌握汽车远程监控系统设计。

摘要：将五轴工业机器人应用于机械设计、可编程控制器、电机拖动技术等课程的实验教学中,解决了机械工程实验教学中理论知识与实际工程项目结合不系统的问题。五轴工业机器人将机械设计、机械电子、气压传动等学科的理论知识有机结合在一起,且能较好地满足实际工业需求。该方法可以使学生在研发过程中巩固理论知识,实际动手能力得到提高,对工厂实际需求有更深的了解,实验教学效果良好,为机械工程教学实验提供了一种新方法。

摘要：针对高等数学传统教学模式面临的问题,将微课教学模式引入高等数学课程教学中进行探索与实践。本文以一阶线性微分方程微课为例,详细的阐述了微课设计、制作和实践的过程。实践表明,利用微课教学有利于提高学习效率和学习积极性,能有效的解决传统教学模式面临的问题。

摘要：“新工科”是我国工程教育改革方向,在高等数学教学过程中强化工程教育理念,有助于对标“金课”的高阶性、创新性和挑战度。以学生为中心、成果导向和持续改进理念制定高等数学课程大纲。挖掘高等数学课程思政元素,基于工程思想和思政元素进行教学设计。通过打造高等数学“金课”,构建“以学生为中心”的课程体系。

摘要：对党和政府在心理健康教育和思想道德教育相结合方面的顶层设计进行深入分析,提出了心理健康教育与思想道德教育相结合顶层设计的内在逻辑。内在逻辑主要体现在教育目标与哲学基础的统一性、教育团队与教育受众的整合性、核心理念与教育内容的重叠性、教育要素与教育方法的互补性。基于此,设计了一套育心与育德相统一的心理健康课程教学内容方案。从制度、理论和实践等三个维度深化对心理健康教育与思想道德教育相结合的理解,并为构建心理健康课程成为高校立德树人的“高产田”提供参考依据。

摘要：眼动脱敏再加工整合团体疗法是一种专门针对创伤后应激障碍开发的快速高效的成套团体心理治疗方案。它以适应信息加工模型为理论基础,综合运用了个体EMDR疗法、团体治疗、艺术治疗、蝴蝶拍脱敏技术等多种治疗成分,已广泛应用于儿童和成人创伤后应激障碍(PTSD)患者。未来研究需要在改进研究方法的基础上加强治疗机制的研究,开展其在国内成人和儿童PTSD患者中的研究和应用。

摘要：突发事件后的心理危机是一种特殊风险,借鉴风险管理的原理和方法来评估和应对突发事件后的心理危机是完善突发事件心理援助工作的重要思路。文章在梳理总结我国突发事件心理援助发展现状和当前风险管理基本理念的基础上,融合心理援助和风险管理知识,设计了基于风险管理视角的突发事件心理援助工作模式与过程。