摘要：针对燃料电池客车动力系统,以氢耗最低为目标函数,以燃料电池输出功率为控制变量,并考虑燃料电池耐久性对控制变量进行约束,基于Pontryagin极小值原理设计能量管理策略。针对Pontryagin极小值原理仅适用于离线计算的缺点进行改进,设计了能适应不同工况的在线能量管理策略,并建立了燃料电池客车整车仿真模型。仿真结果表明:该能量管理策略在不同工况下具有较好的适应性,不同工况下燃料经济性和耐久性均优于传统开关模式能量管理策略。

摘要：随着信息技术的发展和普及,在线教育已经成为了现代学习的重要方式之一。而在线教育中,课程的设计是至关重要的一环,它直接影响到学生的学习效果和社会效益。因此,对于课程设计的理论和实践的研究具有非常重要的意义。《在线教育原理》是一本由北京师范大学出版社于2021年出版的图书,它深入浅出地探讨了在线教育的内在原理和课程设计原则。该书不仅阐述了在线教育的基本概念和理论基础,还通过丰富的案例和实践经验,帮助读者更好地理解在线教育的实施过程。

摘要：园林设计与我国传统文化有着密切的联系,呈现出人与自然和谐相处的内涵,因而园林设计的核心理念就是促进人与自然共同发展。随着国民生活水平的不断提高,对于园林设计的生态化建设的要求也在逐渐提高。因此,文章通过对园林设计中的生态化建设的原则加以叙述,并对此提出相应的策略。

摘要：天车作为重型机械加工车间主要的物料搬运设备,其调度方法直接影响生产的连续性和生产效率。重型机械加工车间天车调度是典型的多机多任务问题,以完成生产任务为目标建立基于免疫遗传算法的仿真模型和天车调度优化方法。该模型结合过程仿真与启发式算法有效解决天车调度过程中由于空间约束导致的多机多任务冲突,通过免疫算法的免疫机理对各近似最优解进行动态邻域搜索,维持了群体多样性,实现了多峰值收敛,使调度方案有效可行。最后通过实例仿真验证了该天车调度优化方法的可行性和有效性。

摘要：为适应陆军部队的现实需求,进行智能化条件下的陆军指挥训练系统设计需求分析。针对陆军部队在指挥训练过程中存在的问题进行分析,介绍相关的基础理论方法和关键技术。分析智能化条件下陆军指挥训练系统的应用需求,明确系统主要应用于组织战斗流程、作战筹划能力、临机决策能力的训练。结合智能系统的功能需求及其特点,主要包括智能人机交互、数据分析、作战仿真、辅助决策、评估分析等。该分析对系统开发人员具有指导作用,且对完善陆军指挥训练的理论体系、推动军事斗争准备具有一定意义。

摘要：针对水下机器人在下潜过程中易因波浪、海流干扰而出现失稳、失控等运动稳定性问题。基于伪速度的欧拉-庞卡莱方法对水下机器人进行符号动力学建模,采用李雅普诺夫指数算法进行量化运动稳定性分析。根据李雅普诺夫指数理论获取水下推进器转速参数与系统运动稳定性之间的量化关系,从系统参数优化角度指导了系统参数设计及优化控制系统,提高了系统的可靠性和稳定性。验证了李雅普诺数夫指数法量化分析水下机器人运动稳定性的可行性及有效性。

摘要：黄山供电公司针对仓储行业中叉车的作业行为采取专项保护措施,突出解决现有的货叉与塑料托盘间的接触磨损、大批量重复性作业中货叉尺寸的反复调整以及货叉与周围设施间的碰撞隐患等现实问题,自主设计、加工生产定制护套。其采用铁件作为主体构架,母线绝缘套作为外保护层,并利用不同长度的中间连接件固化货叉作业宽度,借助锁扣确保货叉与护套贴合紧密。与现行常规护套成品相比具有选材坚固耐用、护套贴合紧密、作业尺寸固化、工作效率倍增、经济适用性高等优点。