摘要：船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联邦滤波器的导航信息融合方法.电子海图显示信息系统是综合导航系统的信息集成和监控中心,考虑航海作业与航行自动监控的需要,开发了多功能的电子海图显示信息系统应用软件,并通过相应的工程实验证明了系统的可行性.

摘要：提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,和Carlson提出的无重置联邦滤波器相比较,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的导航精度。将提出的这一方法用于船用组合导航系统设计中,通过计算机仿真,并同Carlson提出的无重置联邦滤波器的仿真结果相比较,证明了该方法的优点。

摘要：惯性导航系统(INS)可以为航天测量船建立高精度的坐标系基准,同时连续提供高精度的姿态、速度和位置等导航系统信息,是航天测量船核心设备之一。针对INS旋转调制引起的姿态、速度稳定性降低问题,提出一种单/双轴旋转惯导融合方法。从单轴和双轴惯导的工作原理出发,对两者的误差特性进行了综合比对分析,得到两种调制形式惯导设备导航信息特点,设计融合滤波器将两者信息优势结合,以在卫导拒止条件下,获得更高精度的自主导航信息。最后进行了实验验证,实验结果表明,工作在自主导航模式下的双轴惯导系统,经过与单轴系统信息融合后速度和姿态稳定性精度提高50%以上,保障了航天测量船的测控性能。

摘要：利用外部参考速度,中精度的捷联惯导系统在罗经方式下可长时间提供高精度的姿态信息,但在设计此类系统时,需要明确惯性元件及外部速度信息对系统姿态误差的影响。文中在完成姿态系统罗经回路设计的基础上,通过分析捷联姿态系统水平回路和罗经回路的误差方程和传递函数,对加速度计误差、陀螺误差和外部速度误差造成的系统姿态误差进行了分析,得出了在稳定状态下这些误差与各姿态误差之间的数学关系,从而完成系统的误差分配设计。

摘要：针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤波器用于舰船综合导航系统设计中,并针对该设计进行了多次车载跑车试验,证明了该方法的正确性和优越性。

摘要：在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中,针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题,以及实际应用中卡尔曼滤波对系统噪声和量测噪声统计特性要求的局限性采用了局部反馈校正的无重置联邦滤波结构,设计了基于H_∞滤波的局部反馈校正无重置联邦滤波器,并将其应用于综合船桥多源导航信息融合系统中。仿真分析表明,基于H_∞滤波的局部反馈校正无重置联邦滤波器对航向角和位置的估计精度都高于常规的无重置联邦滤波器,具有更好的实际应用价值。