摘要：本文首先介绍了能产生满足实验需求信号源的半桥驱动电路的设计方案,其次阐述了信号源中存在的共模干扰在不失真放大微弱高频信号过程中会造成的影响,并且结合仪表运算放大器的特点设计了提高CMRR参数性能的电路,接着围绕该基于仪表放大器的解决方案,设计了由运算放大器构成的缓冲器电路、实现滞回功能的比较器电路,并对设计过程中的器件参数选型、PCB走线布局等细节问题进行了详细的分析与阐述。最后对整套实验装置的性能进行了总体评价。

摘要：为了提高水下捕获作业的效率和可靠性,采用运动学动态实时性建模、关联视图动态捕捉和运动坐标系的关系,设计并验证了水下机器人在普适性水域对典型目标进行机器视觉辅助下的捕获方法,实现了利用水下机械臂精确捕获海生物目标。

摘要：该系统将门锁控制功能和安防功能以物联网理念为中心进行设计,所有的操作可以通过网络实现门锁状态的控制、得到门锁状态的智能反馈,系统中的安防功能在设定条件下可以实时对现场进行图像记录。

摘要：本系统以物联网理念为中心进行设计,对弈双方即便是处于不同的城市和省份也可以进行棋艺上的较量。这个系统在现实的应用环境中能将物联网给生活带来的乐趣分享给每位使用者。