摘要：针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计一种以ds PIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述控制方案及工作原理,给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱动电动汽车上进行测试,其结果表明,该控制器不仅具有响应速度快、调速性能好和稳定性高的特点,而且开发成本低,具有广泛的应用价值。

摘要：针对 iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点，介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路，提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数，以实现电机转速输出的有效控制。最后，在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明，自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善，显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。