摘要：本文在Adaptive Interaction理论的基础上,提出了一种新的自调整 PID 控制器。这种新的控制器根据输入及其误差信号进行在线训练,通过误差评价函数的最小化,在模型未知的情况下能很好地调整比例、积分、微分三个参数。对于被控对象的变化具有鲁棒性,很大程度上解决了传统的 PID 控制器对于非线性、不稳定系统控制效果不佳及在线调整困难的问题。通过仿真实例,验证了应用 Adaptive Interaction 理论的 PID 控制器的有效性和实用性。

摘要：以车辆安全性与可靠性为前提,设计了一种具有通用性的整车上下电策略。将上电策略分解为低压上电和高压上电2个子模块,降低了策略实现的难度;在正常下电策略中,增加了速度反馈,从而提高了正常下电策略的安全性。基于Simulink/Stateflow环境对子策略分别予以实现,仿真结果表明该实现与期望保持一致。

摘要：回转窑系统具有大滞后、非线性、强耦合等特性,整个系统非常复杂。通过对回转窑系统进行分析,发现回转窑控制系统呈现混杂系统的特征。因此,建立基于混杂自动机的回转窑混杂控制模型,并根据回转窑控制呈现的特性设计了能够实现自动化的混杂监控系统。

摘要：并网发电系统的控制技术是高压大功率系统设计中极其重要的环节。提出了一种基于高频链的新型光伏并网系统结构,在此基础上讨论了基于混杂系统理论的最大功率跟踪策略和新型并网控制策略。仿真结果表明,该新型光伏并网系统控制技术能够较好地实现高压大功率光伏系统并网。

摘要：基于超高层智能建筑突发事件的先兆特征,建立突发事件的自动机模型,利用该模型讨论突发事件是否可预测的问题,得到判定突发事件是否可预测的算法。进一步讨论如何正确地估计突发事件发生的概率大小,并通过对自动机模型增加变迁的发生概率参数,得到准确计算该概率大小的方法。

摘要：智能建筑向着更高更复杂的方向发展,超高层智能建筑数量近年得到了飞速增长。建筑突发事件的破坏性日益凸显,构建面向突发事件的应急指挥管理系统意义重大。本文具体分析了面向突发事件的超高层智能建筑应急指挥管理系统建设中需要面对的一些问题并讨论如何解决。最近超高层智能建筑的数量在中国迅速增加。紧急事件会导致这些建筑完成破发的风险会变得更高。超高层智能建筑的突发事件的应急管理系统建设是非常有意义的。该文件指出,超高层智能建筑应急管理系统的问题,并讨论如何解决这些问题。

摘要：研究了基于智能建筑仿真软件的应急疏散策略。介绍了主流的仿真软件,可根据需要选取合适的仿真软件。提出了典型场景的概念,通过对典型场景的仿真分析,得出相应场景的应急策略。

摘要：通过建立系统的自动机模型,研究了如何采用监督控制理论控制家庭用电系统,确保系统的安全性。在此基础上,运用分层设计方法构建了家庭住宅监控系统,数据层利用传感器采集各种电气数据,并且从数据中提取出相关的事件;监控层利用监督控制理论实现了家用电器的安全控制策略。

摘要：设计了基于NI ELVIS平台和LabVIEW虚拟仪器的动态杨氏模量实验系统。该系统在NI ELVIS平台基础上采用虚拟信号发生器和虚拟示波器代替YM-2型信号发生器和传统示波器,有效提高了试样棒共振频率测量的精度,实现了测量信号的实时显示、采集、存储和自动化测量。实践表明,该系统的搭建和测试有助于学生更好地理解和掌握实验,提高实践创新能力。

摘要：1立足本土文化，谱写大运之道大运中心的景观设计以中国哲学思想为理念，并考虑大运中心与周边环境、场地功能与室外造景、软质景观与硬质景观等方面的和谐，由此衍生的“大运之道”是指导整体景观规划设计的总纲。