摘要：设计一种基于Arduino的盆景智能控制系统。该系统将盆景的植物层和动物层有机地结合在一起,并通过乐联网平台实现远程监控。该系统具有手动和自动两种工作模式,自动模式具有增氧、浇水、温度控制和补光等功能,使盆景内的温度、湿度和光照强度维持在合适的范围内;手动模式可以通过手势控制系统执行浇水、开灯、关灯等指令。

摘要：针对双耳玻璃杯贴耳工序自动化操作问题,对玻璃杯的制作流程进行研究,设计了一种自动装置。首先细化双耳玻璃杯贴耳工序为固定、灼烧、粘结和取回四道工序;然后设计了由主控机构、点火机构、夹持机构、移动机构和检测机构五部分组成的机械结构,选用Arduino Nano核心板作为控制器,通过控制电路驱动电动推杆、电磁阀和步进电机等,实现运行和调参两种工作模式;装置还具有紧急停车和掉电保护功能;最后对装置进行了实验测试。研究结果表明,完成1个双耳玻璃杯贴耳工序平均需要约20 s,提高了生产效率,节约了人力,达到企业的生产要求。

摘要：设计一种基于线阵CCD传感器的两轮自平衡智能车系统,运用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行姿态角融合,使用浮动阈值法对线阵CCD图像进行二值化处理,完成姿态、方向和速度三项控制任务并对控制信号进行融合。实际测试,智能车以2.2m/s的平均速度稳定运行,验证了系统设计的可行性与可靠性。