摘要：介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法。

摘要：本文讨论了自校正内模控制器的基本原理及特点,并给出了系统有不稳定极点和零点时控制器的设计方法,最后以力学持久机计算机控温系统为实例,介绍了用自校正内模控制器的控温情况。

摘要：本文针对输入、输出维数相同的多变量随机系统提出了两种状态空间自校正控制器——多变量状态空间极点配置自校正控制器和多变量状态空间自校正跟踪控制器。文中给出两种控制器结构和理论分析,前者适用于稳定/不稳定、最小相位/非最小相位线性时不变多变量系统,后者适用于稳定/不稳定、最小相位线性时不变多变量系统,简单的结构和优良的性能使两种算法能较好地应用于实时系统。

摘要：提出了ＢＰ神经网络在实际应用时需注意的几个问题，有利于提高ＢＰ神经网络的收敛精度和速度，有利于ＢＰ算法在实际中的推广和应用。

摘要：本文以CADCCS-SSMVSC软件系统中10种多变量自校正控制算法为背景,首先分析了算法选择的问题环境,然后根据多目标决策原理,实施了算法智能优化决策;其次分析了算法切换的问题环境,提出了无扰动算法切换的设想,并根据内模原理,对无扰动算法切换控制器进行了设计,最后进行了仿真研究。

摘要：本文介绍了一个可帮助用户进行多变量自校正控制系统设计,而使用户不必了解算法细节的计算机辅助设计(CAD)软件系统;它既包括一些经典的自校正控制算法,又引入了一些近年来新研究的成果。使用情况表明,该系统算法先进,使用方便,控制效果较好,是一个实用的软件工具。

摘要：本文结合轧辊退火炉计算机温度智能自适应群控系统,研究了被控对象的数学模型、自适应控制算法、智能控制器设计及有关控制结果.所提出的控制算法,一种为PID自校正调节器(PIDSTR),另一种为输入输出维数不等的多变量极点配置自校正预测控制器(MPSTPC).智能控制器采用产生式结构,参与过程的复合调节.实控结果表明,系统鲁棒性增强,跟踪和调节性能好,控温偏差和炉内温度场不均匀度均在±3℃以内.

摘要：本文讨论计算机对多台电加热炉用多变最自校正调节器群控的有关问题。包括电加热炉数学模型建立、多变量自校正调节器设计、系统仿真研究、实时控制结果及分析等部分。结果表明:当对象参数慢变时,STR具有较强的适应力,控温精度为(800±1)℃,高于数字PID和LQG调节器。