摘要：【目的】针对南方水稻机械直播后裸露泥面导致全苗难的问题,研制了一种水稻机械直播同步悬摆式覆土装置。【方法】基于水稻机械穴直播及同步覆土农艺要求,设计了一种悬摆式覆土装置,开展了悬摆覆土的运动分析,构建了其数学模型,确定了悬摆杆长和悬摆装置驱动转速;进而,以覆土板结构(覆土板A、B和C)、前进速度(0.30~1.00 m/s)和土壤含水率(45%、50%、55%)为自变量,覆土厚度和漏覆率为评价指标,全因素台架试验分析研究了悬摆式覆土装置的工作性能;并基于最优参数组合,开展了不同品种机械覆土出苗对照试验。【结果】前进速度、土壤含水率、覆土板结构均显著影响覆土厚度,且覆土板A平均覆土率达86.55%,平均覆土厚度为6.40~6.90 mm,建立了覆土厚度回归方程,拟合度为0.974;当覆土板A在0.5 m/s前进速度、土壤含水率55%条件下,常规稻中嘉早17和杂交稻陵两优722机械覆土处理出苗率比未覆土处理分别提高了37.30%和31.97%,平均增幅为34.64%。【结论】悬摆式覆土装置能实现水稻机械直播同步覆土,满足覆土厚度不超过10 mm的农艺要求,且提高了水稻出苗率。研究可为水稻机械直播同步覆土机具的研制提供关键技术与核心部件。