摘要：针对老人跌倒姿态识别的需求,设计了一套基于石墨烯/橡胶传感器与MPU6050的老人跌倒姿态实时识别系统。石墨烯/橡胶传感器位于膝盖处,传感器的电阻会随着腿部运动而发生变化,从而实现对腿部运动状态检测;MPU6050安装在人体上身,用来监测人体正常状态和意外跌倒时加速度水平。系统硬件设计以MSP430F149单片机为核心,设计了传感器信号调理模块、主控电路模块、电源模块、MPU6050接口模块、报警模块、蓝牙模块。系统分别采集石墨烯/橡胶传感器与MPU6050的输出信号,并且通过跌倒监测算法判断是否出现跌倒,通过报警模块将老人的位置信息连同跌倒姿态以短信的形式发送至监护人手机上,构建完整的监测网络。实验结果表明系统监测跌倒的准确率达95.84%,跌倒姿态的准确率达90..84%,能够实现对老人跌倒姿态的实时识别。

摘要：为了实时检测老人跌倒姿态,设计了一种基于石墨烯/橡胶传感器与MPU6050的老人跌倒姿态实时识别系统,系统以MSP430F149单片机为核心,分别采集石墨烯/橡胶传感器与MPU6050的输出信号,并且通过跌倒监测算法判断是否出现跌倒。当监测到跌倒信息或者报警信息时,系统报警,同时手机端将老人的位置信息连同跌倒姿态以短信的形式发送至预设手机上,实现与急救中心以及用户家人之间的信息交互,组成一个监测网络。实验结果表明:系统监测跌倒的准确率达95.84%,跌倒姿态的准确率达90.84%,能够实现对老人跌倒姿态的实时识别,区分了6种日常状态和6种跌倒姿态。