摘要：采用模块化设计思想提出了一种新型模块化可卧立可爬梯的电动轮椅总体设计方案,并依次给出了助行、爬梯、卧立3个核心模块及多功能模块的设计,在此基础上,利用键合图法建立该轮椅的动力学模型,对其进行了动力学特性仿真,验证了整个系统的可行性和有效性。

摘要：本文从“作为原始文学的民间文学”、“作家文学中的民间文学”和“作为相似艺术形式的民间文学和文学”三个方面,梳理了民间文学和作家文学的源流、借用、影响等相互关系及各自的特质,评述了西方学者的有关理论观点。

摘要：液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,随着社会的不断进步,工程机械的机器人化已是大势所趋,但其液压系统的动态特性是强非线性的,难于实现对其精确控制。因此对其电液驱动模型进行系统研究,尤其是对非对称单杆液压油缸驱动机构研究是至关重要的。本文对挖掘机器人的液压驱动系统进行了详细的研究,并利用空间状态方程建立其数学模型,为非对称单杆液压油缸控制系统的控制策略选择和控制器设计提供了理论基础。

摘要：通过该文,艾伦·佩恩向比尔·希列尔(1937—2019)致敬。比尔是空间句法的创始人,创造了空间模式的分析方法。作为学术大师,比尔在科学领域中建立空间句法,整合了理论探索与规划设计实践。艾伦描述了空间句法的发展历史,以及比尔对建筑设计和城市规划学科的贡献。

摘要：采用模块化设计思想,提出了一种新型可卧立可爬梯电动轮椅的总体设计方案,并依次给出了助行模块、爬梯模块和卧立模块3个核心模块及多功能模块的设计。并在此基础上,利用键合图法建立该车的动力学模型,对其进行了动力学特性仿真,验证了整个系统的可行性和有效性。

摘要：气候变化正挑战着我们现在的城市建设方式以及规划和管理城市绿色空间的方式。在英格兰,大多数人生活在城镇,这些地区拥有大量的绿色空间。如果要保持我们城镇的蓬勃生机,城镇建设必须适应气候变化,而且应有助于减缓气候变化。这绝不是简单的设计和维护那些可适应变化的气候的公共绿地和绿色空间,而是改变城市区域的绿色基础设施,使绿色空间在保护整个城市区域免受气候变化危害的过程中扮演一个重要的新角色。

摘要：设计大使馆一向甚具挑战性。即使在无意之中．建筑本身也在传递着某种信息。它是代表着高高在上的权威，还是互相平等的对话？来宾们应大使之邀到访，他们会觉得是入了虎口而心存惊惧，还是老友相聚而轻松自在？

摘要：全球变暖问题已经从政治层面上升为全社会的动态议题。对企业来说，没有比现在更好的时机了。想要证明你的品牌有远见卓识并且关注环境问题，照我们所说的四个步骤不妨一试。

摘要：我们有能力切断太阳光和星光,因为它们不分红利。在人类文明史上,伦敦是最发达的城市之一,但却无法达到其居民能力范围内成就的最高标准,因为他们负担不起。今天,如果我有足够能力的话,肯定会赋予我们省会公民在其个人能力范围内所能达到的艺术和文明附属物的最高标准。请深信我所创造的,所能承担的,并请相信我所花费的金钱,不仅仅比任何赈济金重要,甚至根本就没有发放赈济金的必要(John Maynard Keynes)。

摘要：我音乐经历越长,就越是确信:只有自由驰骋的音乐想象力才是音乐创造和音乐欣赏的核心。当科尔里奇(Coleridge)写下他那名言:“