摘要：在自动化焊装生产线上集成应用高速输送设备对降低焊装生产辅助时间及生产成本具有重要意义。阐述了高速输送设备的组成和关键设计技术,以及优化设计方法,内容涉及高速滚床的节拍分析、运动速度的优化分配、运动过程的伺服控制及运动规律曲线的优化设计等方面。

摘要：详细分析了焊装夹具的尺寸精度、形位精度、刚性要求和定位夹紧零件的耐磨性等影响焊装夹具精度控制的要素和指标,从严格执行焊装夹具设计标准、控制零部件制造过程质量、重视夹具的检验/调整环节、夹具的使用与维护等方面介绍了保障夹具设计、制造精度的方法。

摘要：从伺服滑台驱动系统的构成讲起,简述其工作原理及在焊装行业的应用情况。阐述驱动系统性能对伺服滑台实现其功能的重要性。介绍伺服滑台驱动系统设计的一般流程,并对设计过程中的齿轮齿条副设计、伺服减速电机和滚珠导轨副选型以及润滑组件设计4个主要步骤做了较全面和详细的说明,提供一套较完整的伺服滑台驱动系统的设计方法。

摘要：自动化焊装线智能柔性主拼切换技术作为焊装核心技术,对焊装线的进步发展具有重要意义。论述了自动化焊装线智能柔性主拼切换技术现状与研发意义,对柔性主拼切换技术方案进行了描述,对车型切换系统运动规律进行了分析,阐述了智能柔性主拼切换控制系统的设计原理,对智能柔性主拼切换技术的应用情况进行了说明。