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基于Arduino自平衡小车的研究与设计
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《花炮科技与市场》2019年 第2期25卷 202-202页
作者：艾振钹 刘玉秋 郑全新荆楚理工学院 
文章设计了一种简易自制的两轮平衡小车,采用Arduino单片机作为主控器,将MPU-6050陀螺仪传感器以及车轮上的AB相增量式霍尔编码器相结合作为小车的姿态检测系统,通过驱动模TB6612FNG控制直流无刷电机,从而使小车达到平衡状态。在小车平...
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