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基于GNSS的露天矿牙轮钻机钻孔导航定位模型与系统研究
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《爆破》2014年 第3期31卷 47-51页
作者：吴浩 李奎 陶婧 张建华 叶海旺 艾晓宗 黎华 鲍光明武汉理工大学资源与环境工程学院武汉430070 金堆城钼业集团有限公司露天矿华阴714102 
从提高露天矿穿孔工艺质量角度出发,采用GNSS卫星导航定位方法,设计并开发出用于支持牙轮钻机钻孔作业的导航定位系统。介绍了系统的组成结构,重点阐述了支持钻头实时导航的平面定位模型和孔深定位模型,并讨论其具备的图形显示、信息管...
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