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基于GPS/北斗导航的垃圾桶搬运复合机器人设计与实现
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《电子制作》2024年 第23期32卷 24-27,47页
作者：王阳 艾毅杰 章佳 董海洋 黄大林 戴茂源 丁锦滔成都工业学院四川成都610031 
为实现复合机器人在室外复杂环境下准确快速地回收垃圾桶,本文设计了一种基于GPS/北斗导航的垃圾桶搬运复合机器人。复合机器人将智能车和机械臂融为一体,由激光雷达与GPS/北斗导航为其自动规划路线,利用OpenMV视觉模块识别不同种类垃圾...
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