摘要：针对传统排爆机器人行走机构的缺陷,设计了一种轮摆履复合的排爆机器人。基于Beckhoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制系统。通过设计通信系统、图像实时传输系统和虚拟机器人交互系统,实现了机器人的遥操作,并结合各子模块开发了一整套基于触摸屏的控制软件。实验证明该排爆机器人移动性能好,触控软件操作方便,交互性好。

摘要：目的:探讨手术治疗复合型髋臼骨折的临床效果。方法:根据Letournel-Judet分型,本组复合型髋臼骨折12例,其中"T"型骨折3例,横形伴后壁骨折1例,后柱伴后壁骨折4例,前柱伴后半横形骨折3例,双柱骨折1例。术中采用髂腹股沟入路5例,采用Kocher-Langenbeck入路4例,联合入路(髂腹股沟+Kocher-Langenbeck)3例。均采用克氏针、AO重建钢板和螺钉内固定。结果:本组12例均获得1～2年的随访。5例解剖复位,5例满意复位,2例复位差;关节功能优5例,良4例,可2例,差1例(优良率75%)。末次随访时,1例出现坐骨神经牵拉伤,另1例出现股骨头坏死。结论:术前准确的判断、术中良好的手术切口设计、可靠的骨折复位及术后早期髋关节功能锻炼是保证良好手术效果的关键。

摘要：为了满足某电动客车轻量化的需求,在保证车身骨架在模拟车辆行驶的4种极限工况(水平弯曲、极限扭转、紧急转弯和紧急制动)结构性能良好后,用灵敏度分析找出能有效减轻底盘骨架质量而对骨架结构性能影响不大的部件.以型材厚度作为优化设计变量值,骨架总质量最小为目标,各工况下的最大位移为约束条件,对车身骨架建立多目标优化数学模型.利用响应面算法(RSM)得到优化后各设计变量的厚度值.对轻量化前后的车身骨架在相同条件下进行了模态和结构性能对比分析.结果表明:优化后4种极限工况下的车身骨架强度与刚度均能得到保证,模态频率也在要求范围内,且车身骨架总质量减轻45.6 kg,约占其总质量的5.36%,轻量化效果较好.

摘要：基于某一款汽车,在满足悬架相关性能合理的前提下,利用试验设计方法中的近似D-最优设计确定试验因素及其变化范围。结合"416-C"之设计X表绘制因素水平编码表,采用二次回归方程求出了最优的前后悬架刚度和阻尼。在MATLAB软件中构造ADAMS中可用的三维A等级路面,在相同条件下对优化前后整车进行仿真分析。结果表明:优化后的悬架性能满足要求,驾驶员座椅处的3个方向加速度(垂向、纵向、横向)以及加权加速度均方根值均有下降,整车平顺性得到进一步提高。

摘要：数字化设计与制造技术的学科体系具有多学科交叉的属性,其课程具有知识面广且更新速度快的特点,课堂教学模式和方法存在教师为中心、知识碎片化、偏重理论化、与前沿脱节的问题,难以培养社会急需的创新人才。为解决这些问题,教学团队开发产学研用融合式《数字化设计与制造》校企合作课程教学模式,实施教师与学生并重、模块与系统并重、理论与实践并重、经典与前沿并重的教学方法,并结合与企业开展的科技攻关项目开展实践教学,提升学生的实践技能与塑造学生的创新能力,培养可应对新科技革命挑战下的机械工程人才。The discipline system of digital design and manufacturing technology has the attribute of interdisciplinary, and its curriculum has the characteristics of wide range of knowledge and fast update speed. The classroom teaching mode and method have the problems of teacher-centered, knowledge fragmentation, emphasis on theory, and disconnection from the frontier, which makes it difficult to cultivate innovative talents urgently needed by society. To address these issues, the teaching team developed an industry-academia-research-application integrated teaching model for the “Digital Design and Manufacturing” school-enterprise cooperation course. This model emphasizes teachers and students equally, balances modules and systems, integrates theory with practice, and combines classics with cutting-edge methods. It incorporates practical teaching through technological research projects in collaboration with enterprises to enhance students’ practical skills, shape their innovative abilities, and cultivate mechanical engineering talents capable of meeting the challenges of the new technological revolution.

摘要：经纬厂是全国纺织总会所属的一个全国最大的纺织机械制造企业,占地面积280万平方米,现有绿地面积404585平方米,绿化面积占可绿化面积的95％,绿化覆盖率达32％;其中有林地230798平方米,行道树74169平方米,有树木55个品种,29457株。花灌木44个品种,3977株,绿篱15533平方米,草坪78140平方米,苗圃41000平方米,花圃3300平方米,温室1360平方米,培育观花、观叶、仙客来等植物120余个品种,2.3万余盆。1985—1989年间厂自筹资金148万元,自己规划设计。

摘要：为指导轮缘推进器(RDT)水动力学设计,借助CFD方法,对RDT各主要几何特征对其水动力性能影响开展研究。首先,验证CFD数值方法分析RDT水动力特性的有效性;然后,基于CFD研究RDT水动力性能的各主要影响因素,主要包括导管的长径比、扩散比、导管收缩比和桨叶梢径比。结果表明:RDT最佳长径比随载荷系数递增,并趋于一极限值,相比于导管扩散比和收缩比,导管长径比因素更能主导RDT的设计优化;RDT最佳扩散比随载荷系数递减,并趋于一极限值,最佳扩散比随长径比递减;RDT的收缩比对水动力性能影响不及扩散比和长径比显著,最佳收缩比随载荷系数呈线性递增,随长径比递减;RDT的最佳梢径比随载荷系数递增,无毂RDT比有毂RDT具有更小的最优梢径比。研究结果可为轮缘推进器的水动力学设计和优化提供参考。

摘要：传统的动液面测量方法由人工操作,工作人员需驱车至井场,采用手动测量液面装置开展测试工作,然后将实测数据导入电脑,人工解析液面深度。测试成本较高,测试效率低下,存在一定安全风险,遇到极端恶劣天气时无法赶赴现场测试,实时性较差。为了解决国内油田动液面测量系统存在问题,采用LABVIEW虚拟仪器技术,设计动液面连续在线监测控制系统,主要包括硬件设计与软件设计两个方面,实现了动液面在线连续监测功能,测量间隔时间可任意设置,测试精度高,完全满足现场测试需求。解决了低产井自动间开控制、油井测压等技术难题。

摘要：鄂霍次克海位于俄罗斯远东,属于亚极地气候环境。在钻井工程中降低取心作业时间、提高取心作业效率成为一个紧迫的课题。该地区取心地层中含有大量泥质粉砂岩、硬质夹层和砾石夹层,可钻性差,机械钻速低,取心难度大。通过优选取心钻头、岩心爪和取心筒等关键工具,制定合理的施工方法,提高了取心作业效率,减少了下钻次数。在3口探井的应用中,取心作业时间均能控制在设计范围之内,确保了钻井平台能在安全窗口内撤离井场,同时将取心收获率保持在90%以上。该技术的成功应用对同类区块今后的取心作业有积极的指导意义。

摘要：黑臭水体治理是“城市双修”背景下关注的重点问题之一,为进一步加快水生态文明建设,需要总结黑臭水体治理案例的成功经验,为后续工作提供参考。针对现有黑臭水体整治案例缺乏梳理分析、缺乏标准化审核管理、缺乏形成的可借鉴性经验问题,开发了一套采用SSM框架、MySQL数据库等技术,基于B/S模式的城市水体治理工程案例信息系统。该系统具有录入、审核、浏览、查询、管理黑臭水体整治案例等功能,促进了黑臭水体治理案例的对外展示,可以为黑臭水体治理方案设计提供依据,为其他黑臭水体整治工程提供参考。