摘要：基于RS485通信方式设计了一种列车重联方案。与WTB通信方式相比,RS485对传输介质要求较低,可通过优化通信速率,在无屏蔽线的情况下,实现长距离数据传输。重点阐述了RS485重联软件的设计逻辑;通过装车验证,设计方案实现了车辆重联数据交互、列车编组动态识别与功能自动切换。

摘要：针对轨道交通领域网络设备中常见的的总线通信数据传输故障问题,该文研究了安全通信标准和模型,参考EN50159中的安全通信防护技术,设计了一种适用于总线型网络的安全通信协议。通过在应用层和通信底层中加入安全协议层,以应对通信传输过程中的干扰和威胁。搭建试验设备,模拟向总线传输系统注入不同种类的故障,结果表明安全通信能够应对识别数据报文错误,提高了数据安全性和系统可靠性。

摘要：提出了基于主动导航的自动寻迹智能车设计方案,通过设计主控芯片、驱动控制电路和导航系统等,建立主动寻迹模型,实时准确地对航向角和行驶路线进行控制,并完成了程序编译,搭建自动寻迹智能小车模型。道路试验结果表明,智能小车中心点偏移量在±0.30 m范围内,达到预期要求,可以依靠GPS定位数据实现基于主动导航的自动寻迹。

摘要：依托某智能驾驶研发项目,通过对智能车辆单轨动力学模型的运动描述,建立换道策略和行车路径,结合模型预测控制最优化算法,协同智能车辆装载的传感执行设备,讨论了智能车辆在特定换道行驶场景下的路径规划与横向车辆控制。最后通过分析试验数据可知,在简化的低速换道场景下,最大横向位移误差小于0.5 m,整体性能良好。