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检索条件"作者=艾福洲"

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输电线路除冰机器人跨越带倾角线路障碍物的方法研究: 收藏
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引用; 《制造业自动化》2013年第10期35卷 25-28页; 作者：张屹丁昌鹏朱大林韩俊艾福洲三峡大学机械与材料学院宜昌443002 宜昌供电公司宜昌443000; 目前的除冰机器人试验研究均基于简化的刚性直线线路,在实际运行线路的实验中,发现机器人难以跨越带倾角线路障碍物的新问题,将输电线路简化成直线的分析方法存在较大的误差。分析了跨越实际输电线路时线路倾角与机器人结构的关系,提出...; 目前的除冰机器人试验研究均基于简化的刚性直线线路,在实际运行线路的实验中,发现机器人难以跨越带倾角线路障碍物的新问题,将输电线路简化成直线的分析方法存在较大的误差。分析了跨越实际输电线路时线路倾角与机器人结构的关系,提出了一种新的机器人结构与越障动作的优化方案;设计的机器人集成越障除冰功能,结构简单、控制简便;通过仿真与实验实现跨越带倾角线路障碍物的功能,极大的增强了除冰机器人的适应性和实用性。; 来源：详细信息评论

架空输电线路除冰机器人的样机研制及动力学仿真: 收藏
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引用; 《水电能源科学》2011年第3期29卷 162-165,76页; 作者：张屹邵威朱大林邹圣权艾福洲朱险峰三峡大学机械与材料学院湖北宜昌443002 宜昌供电公司湖北宜昌443000 夷陵区供电公司湖北宜昌443100; 基于高压输电线路巡线机器人的研究,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,设计了一种新型的高压输电线路除冰机器人。采用ADAMS软件对该机器人进行了运动学、动力学分析及仿真。结果表明,该机器人能在输电线上稳定地行走,并能较好地解决...; 基于高压输电线路巡线机器人的研究,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,设计了一种新型的高压输电线路除冰机器人。采用ADAMS软件对该机器人进行了运动学、动力学分析及仿真。结果表明,该机器人能在输电线上稳定地行走,并能较好地解决自主越障的问题,可完成输电线上的除冰任务。; 来源：详细信息评论

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