摘要：基于岩溶的空间分布特征,对岩溶在水平方向上的分布不均一性和垂直分带性特征进行总结,并分析其对岩溶率统计的影响。以某地埋式污水厂的勘察数据为基础,分析了见洞隙率、线岩溶率的垂直分带性,并基于抽样误差原理,分析了不同勘察阶段见洞隙率、线岩溶率统计数据间的概率关系。研究认为,各勘察阶段应在充分考虑岩溶发育的水平向不均一性、垂直分带性基础上,结合钻遇灰岩孔数、入岩深度等实际情况,通过区间估计的方式对岩溶率进行有效估计。

摘要：C++多态特性依靠虚拟函数实现,是C++面向对象的关键特性,但其复杂的机制会对使用带来一些不便。论述了C++语言中多态机制设计上的不足,并提出了相应对策。

摘要：现如今各种大型建筑尤其是高层建筑对于深基坑的建设质量有着极为严格的要求,只有深基坑建设质量良好才能保证整个建筑的安全稳定和正常施工运行,而在影响深基坑设计施工的过程中岩土勘察工作作为基础性的数据采集工作对深基坑的最初设计和实际施工都有较为明显的影响。故而在整个勘察的过程中要遵循各项勘察流程,根据不同的施工要求和施工环境选择合适的施工技艺,并注重勘察报告的科学清晰准确,进而保证基坑支护工作的科学设计和施工安全。

摘要：文章以湖南省水利水电勘测设计院为典型,通过对水利设计单位青年员工当前思想上存在的一些问题的具体分析,提出做好青年员工思想教育工作的几点思路,对水利设计单位青年员工思想教育工作方面有一定的借鉴作用。

摘要：本文提出了一种用数字多用表的比例功能检定直流电桥的方法,论述了系统的组建、工作原理及计算测量盘误差的程序设计框图。

摘要：随着多媒体技术的迅速发展和推广普及,多媒体技术（包括文字、图形、图像、声音、动画等媒体）已广泛应用于学科教学。CAI是计算机辅助教学（Computer Assisted Instruction）的简称,是一种用计算机进行辅助教学的崭新教学方式,通过计算机和学生之间的交互作用达到教学目的,它与传统的教学方式有着很大的不同,是信息技术和课堂教学相结合的途径之一。多媒体课件是CAI教学的重要手段,所谓多媒体课件就是利用数字处理技术和视听技术,以计算机为中心,按照教师的教学设计,将文字、语音、图像等多种媒体信息集成在一起,以实现对教学材料的存储、传递、加工、转换和检索的一种现代教学技术手段。由于它图、文、声、像并茂,能够实现人机频繁地多种交互控制,方便辅助教学,所以越来越受到人们的重视。

摘要：在城市化进程中,我国建设项目的数量和规模逐渐增加,因此在此种情景下对建筑工程的要求也越发多样,尤其是在建设项目的岩土工程勘察和地基处理过程中,更应引起施工管理者的重视和加强,从源头上强化施工效果,为建筑物的后期使用提供重要前提。本文在简要介绍岩土勘测工作内容的基础上,进一步分析在现如今的勘察中存在的种种问题,并介绍几种常见的地基处理技术。

摘要：描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计.鉴于自治水下机器人—机械手系统是运动学冗余的且自带能源,因此将系统阻力优化函数引入逆运动学求解,设计了基于系统能源消耗最小的系统协调运动规划算法.仿真表明,该算法在解决系统冗余度的同时,有效地减小了系统能源消耗.

摘要：提出用自主水下机器人(autonomous underwateer vehicle,AUV)基于仿生行为追踪深海热液羽流,进而快速、精确定位海底热液喷口;并针对AUV追踪深海热液羽流的仿生控制策略研究需要,设计、实现了一个计算机仿真环境.首先介绍了基于AUV的深海热液羽流追踪和该仿真环境的模块化构成,然后给出了仿真环境中的流场和羽流仿真模块所采用的仿真模型及其高效的数值求解算法,和为便于蒙特卡洛仿真而设置的一组随机初始条件和边界条件,以及介绍了控制系统仿真模块采用的一种基于行为的模块化的AUV控制系统体系结构.该仿真环境体现了AUV追踪热液羽流的仿生控制策略研究的问题复杂性因素,包括流场非均匀和非定常,羽流分布不规则、不连续、空间尺度大,羽流轴线弯曲,以及羽流含有浮力上升部分和包含非守恒示踪物质,并且具有较好的可视化效果.同时,该仿真环境具有较高的计算效率,适合于实时仿真和蒙特卡洛仿真研究.分析和演示表明,该仿真环境满足研究需要,为AUV追踪深海热液羽流的仿生控制策略研究提供了有力的支持.

摘要：介绍了7000米载人潜水器推进系统的组成和推进器布置,描述了潜水器控制分配问题,对推进器推力和期望控制量进行了归一化处理.根据载人潜水器的推进器布置,建立了系统的控制分配模型,设计了推进器故障容错处理策略,研究了基于推力最小二范数的载人潜水器控制分配求解方法.采用基于伪逆矩阵与定点分配的混合控制分配求解算法,在半物理仿真平台上实验验证了控制分配求解算法的正确性和有效性.