摘要：为了提高永磁直线同步电机控制系统的动态响应速度和鲁棒性,提出了一种动态变边界层新型终端滑模(DITSM)控制方法。首先,在全局快速Terminal滑模面中引入积分项,构建积分型全局快速Terminal滑模面,在降低抖振的同时避免了奇异问题;其次,设计动态变边界层饱和函数来替代传统饱和函数,保证状态轨迹可以收敛到切换平面而不是边界层内,提高了系统鲁棒性;最后,设计超螺旋干扰观测器估计未知扰动,并采用前馈补偿的方式将观测值引入控制率,增强了系统抗干扰能力。经过仿真验证,DITSM控制方法不仅保证了系统全局鲁棒性,而且有效提高了系统跟踪精度和响应速度。

摘要：为了提高永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统的动态响应速度和鲁棒性,提出了一种基于扰动估计补偿的固定时间积分滑模控制(DFISMC)方法。首先,在积分滑模面的基础上,引入了一种固定时间滑模控制算法,保证系统可以在固定时间内到达平衡点。其次,设计了一种随系统状态动态调整的控制率增益函数f(s),进一步加快了收敛速度。最后,设计自适应超螺旋扰动观测器估计内部和外部不匹配扰动,并采用前馈补偿的方式将观测值引入控制律,增强了系统的抗干扰能力。仿真结果表明,DFISMC方法不仅保证了系统全局鲁棒性,而且有效提高了系统的跟踪精度和响应速度。

摘要：针对现有小麦播种量检测精度低的问题,设计了基于线阵CMOS的播种量检测系统,系统主要由线阵CMOS电路、FPGA以及显示部分组成。首先分析了线阵CMOS电路的可行性,可行性分析主要如下:1)根据小麦种子成像大小和线阵CMOS像素点的大小分析可行性,且根据小麦种子成像大小可以分辨出是几粒种子;2)根据成像原理分析了系统所需安装空间;3)根据线阵CMOS的采样频率分析了可行性。其次设计了测量系统的硬件和软件。最后,进行了试验测试及误差分析。由试验分析可知,该系统检测误差小于5%,且可以检测到多粒种子重叠下落,表明该系统检测精度高,抗干扰能力强。

摘要：为了探讨高效开展数据检查的技术方法,根据武汉市不动产登记存量数据清理工作的实际情况,制定了数据检查的技术路线,介绍了数据检查的关键技术,探讨了数据检查内容以及SQL语言和FME在数据检查中的应用。研究结果表明,SQL语言可方便灵活地应用于属性数据检查中,FME可为空间数据的检查提供便利,且适用于复杂需求的处理。

摘要：提出一种直播服务器设计方案,媒体接收端根据节目链接访问媒体源,获取媒体数据流;媒体数据缓冲区是一个双循环缓冲区,循环缓存媒体接收端获取的媒体数据流;媒体服务器发送端根据媒体数据缓冲区建立子会话,生成访问该节目的直播服务器链接,终端通过链接访问直播服务器,直播服务器从媒体数据缓冲区中循环读取媒体数据发送给终端。设计方案具有适合多种网络、架设过程简单、可多台服务器级联等特点,并且成本低廉,可扩展性强。

摘要：设计了旋转电弧TIG焊接焊缝跟踪系统,将旋转电弧传感器应用于TIG焊接,利用旋转电弧扫描焊缝,通过采集、处理焊接电压的变化实现焊缝的跟踪。对实际焊接电压信号进行了分析,提出了数字滤波器和小波滤波器相结合的方法,建立了旋转电弧TIG焊接电弧高度与电压的模型。试验结果表明,设计的滤波算法实用性好,可靠性高,能有效地识别旋转电弧填丝TIG焊接高度的变化,为焊缝跟踪打下基础。

摘要：城市建设的快速发展已经造成了诸多生态环境问题,其中城市热环境问题尤为突出。本研究以福州市为例,应用CFD软件模拟6种不同下垫面和3种不同绿化形式对城市热环境的影响。结果表明:自然透水下垫面对城市的热环境改善效果较好,而人造硬质下垫面对城市的通风改善效果较好,乔木对降低场地内的温度和风速方面有明显的作用,而灌木和草地则对促进空气流通方面具有一定的优势。研究提出,在城市规划和景观设计中,应综合考虑场地的需求与限制条件,合理采用不同下垫面组合和不同绿化形式植物的搭配来对城市风热环境进行改善。

摘要：苏轼在黄州期间,陷入了人生仕途的低谷,却迎来了文学创作的高峰。在谪贬黄州的4年中,他分别在元丰四年、五年、六年的同一天(正月二十日)写下了三首同韵诗。这三首同韵诗不仅揭示了他在黄州期间精妙细微的思想变化,折射了他曲折复杂的心路历程,还见证了“一代文宗”由孤独、忧愤逐渐走向旷达、超拔这一脱胎换骨的蜕变、涅槃重生的过程。

摘要：本试验根据菊花菜原料特性,对热风干燥脱水工艺中烫漂浸液pH值、烫漂温度、烘干温度时间组合等工艺关键技术进行单一因子对比试验,并设计脱水菊花菜干燥质量评分标准做为综合判断指标,确定添加碳酸氢钠调整烫漂浸液pH值为9,烫漂温度95℃,烫漂时间2.5min,烘干温度时间组合为75℃(0.5h)→70℃(2h)→60℃(2h)→48(2h)的工艺效果较佳。脱水菊花菜成品呈墨绿色,短段卷曲状,具有浓郁的菊花香味,水分含量≤8%,保质期达到12个月以上,理化卫生指标均达到脱水蔬菜标准要求。

摘要：在浮环转子轴承系统静、动力学分析中,环速比是影响功耗、温升及转子轴承系统的稳定性和可靠性的重要指标。以水作为润滑介质,在工作转速1 000~10 000 r/min,载荷为45、75 N工况下,实验测量浮环轴承浮环的转速和环速比,并研究浮环转速和环速比随主轴转速的变化趋势。实验结果表明:浮环轴承能有效减小轴颈与轴瓦之间的相对速度,环速比与工作转速之间呈非线性关系;在重载工况下环速比随着主轴转速的升高快速下降,有进一步优化设计的需要,以维持环速比稳定,而在轻载工况下环速比随着主轴转速的升高而上升,说明浮环轴承更适合于高速轻载的场合。