摘要：简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计、图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述.研究了常规PID控制、线性二次型最优控制与智能控制方法对转向控制的差别.仿真和实验结果表明,智能控制方法相对传统控制方法,无需精确的AGV转向控制数学模型,设计的智能控制器使样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.

摘要：针对传统大型电热式杀青机加热效果有待改善问题,设计一款电磁式小型滚筒杀青机。首先以电磁场理论为基础,利用有限元仿真软件COMSOL,建立杀青机滚筒模型,研究滚筒在不同电流大小和通电线圈频率下的电磁特性和感应效果。然后在给定电流频率下,分析滚筒表面平均温度与电感电流的关系,仿真结果表明,影响加热效率的最主要因素为通电线圈电流大小,其次为线圈间距、线圈距滚筒的距离、电流频率,为感应加热系统的电源选择提供了依据。最后通过正交试验,确定杀青机电磁加热关键组合参数为电流200 A、线圈间距5 mm、线圈距滚筒5 mm、频率25 kHz,此时加热至200℃的时间为135 s,滚筒内外温差为0.49℃。研究结果可为小型化茶叶杀青机电磁感应加热系统设计提供实际工程应用指导。

摘要：随着时代的发展,为了满足大学生对生活上的需求,以及整合周边商家所提供的服务,经研究,在基于Spring,Spring⁃MVC和Mybatis框架技术的基础上,设计并实现了学生生活服务平台,在该平台上,用户可获取自己想了解的信息,商家可对店铺进行宣传。该平台界面友好,易于操作,给用户带来出色的使用体验,不仅可以提高大学生的生活效率,而且还可以增加商家的收益。

摘要：设计说明:《新中式家具设计》导入传统家具造型元素,将简约化的设计手法运用到造型设计之中。同时,结合现代实木家具的加工特点,重新诠释了新中式家具的设计理念。

摘要：针对并网型分布式光伏发电系统需要与市电网络频繁切换的问题,以TMS320F28035为控制核心,设计了由DC-DC电路、DC-AC电路、隔离驱动电路、参数检测电路和无缝切换模块组成的微型光伏逆变切换系统;通过检测市电的电压、频率和相位等参数,采用DSP控制器产生PWM波控制逆变器输出特性与市电同步,在电压过零点时实现光伏发电系统与市电的无缝切换;实验结果表明,光伏逆变切换系统电路设计简洁实用,输出电压、频率和相位等参数跟踪准确,系统转换效率约为93.7%,可以在微型分布式光伏电站中推广应用。

摘要：结合应用型本科高校的培养要求,对我校电气工程及其自动化专业的电力电子技术课程设计的教学模式开展研究。加强课程设计教学过程管理,改革实践教学方法及手段,通过多种途径开展创新实践教育。通过改变传统教学模式不仅增强了学生的学习兴趣,还提高了他们的工程实践能力和创新能力。

摘要：短距离无线通信以其使用便捷和功耗低等优势得到了广泛应用。根据环境监测的需求,设计了一种基于锁相环芯片CD74HC7046的无线环境监测系统。该系统网络节点的设计采用MSP430单片机控制单元和电池供电,较好地实现了低功耗、小尺寸要求下的无线数据传输,具有广泛的实用价值。

摘要：针对标准支持向量机多分类算法不能解决多主题文本分类问题,提出了一种基于超球支持向量机的多主题文本分类算法。该算法用超球支持向量机训练得到每个超球,计算待分类文本到每个超球球心的距离,依据距离得到隶属度向量,最后根据隶属度向量判定该文本所属的主题。实验结果表明,该算法具有更好的召回率、准确率和F1值。

摘要：在《电力拖动》等课程中,实验教学非常重要,然而,由于学生对于各变流电路和控制算法不熟悉,相关实验设备与器材相对落后,实验内容和形式单一,影响了教学质量和教学效益的改善和提高,限制了学生综合素养和创新能力的培养。因此将Matlab/Simulink仿真和LabVIEW软件技术应用于电力电子和电力拖动的实验教学中,将虚拟环节作为实践教学的重要部分,建立虚实结合的电机拖动与控制实验系统。为实验教学提供可拓展的实验设计、调试与验证的新型实验平台,也能提高学生的学习积极性,培养创新精神,提升学生相应的工程设计与开发能力。

摘要：本文介绍的是基于西门子S7-1200的智能旅行箱的运动控制系统设计,系统由电源模块、按键模块、电机动力模块、蜂鸣器报警模块和PLC控制模块组成,研究了通过距离差检测来判断旅行箱的偏离方向并自动校正跟行方向以实现自动跟踪运动控制;比较设定的距离范围和现实距离差实现防盗报警功能,此设计稳定性高,是旅行箱走向智能化以及更好地满足人们的出行生活的一个突破。