摘要：实验教学改革是一个系统工程,如何逐步改进并完善教学内容,使实验教学更有利于大学生创新能力的培养,本文对实验教学改革的模式进行了一些探讨.

摘要：针对随钻测量(MWD)的地面监控的特点和技术要求,以虚拟仪器为基础,采用LabVIEW为上位机软件开发平台,FPGA+DSP为下位机硬件核心,设计了一套随钻测量的地面监控软件。并讨论了该软件的设计方案、功能模块的设计与实现。设计的监控软件实现了数据通信、处理、存储等功能。实验的结果表明,该软件具有界面友好、便于操作、便于扩展等特点,达到了预期的目标。

摘要：微波炉的家庭使用时下已不鲜见，其工作实质是利用它内部的磁控管所产生的超高频电磁波(微波)进行加热的，家用微波炉的微波频率选用为2450MHz(波长12cm)。目前市场上微波炉的创新设计层出不穷，在外观和控制程序上也千变万化，但其内部微波的产生与传导却没有根本性的变化，一般由加热腔体、微波源和控制系统三部分构成。下面就微波炉的一般性原理、故障与检修方法作以下介绍，以期对“家庭修理员”的日常维修工作有所启示与帮助。

摘要：现有停车位检测方案大多将目标检测方案和人工设计的后处理模块进行简单结合,各阶段提取的特征存在大量冗余信息.并且,人工设计的后处理模块通常适应面窄,计算量大,最终导致停车位检测效果难以实用.针对这些问题,本文引入全景视觉,结合现有算法的优点与环视图像的特点,设计端到端的无锚框停车位检测算法.该算法对停车位进行进入线朝向建模,而非单独考虑两个入口点,省去了停车位入口点匹配和朝向判断流程,最终实现完全一体化的停车位位置、朝向和占用情况检测.考虑到实用性,在网络结构设计上进行了速度和精度的平衡、正负样本均衡,以及无后处理等多方面优化.最终,在ps2.0数据集上,本文提出的AFPSD模型以88.7的FPS(每秒帧数)达到68.7%的AP,相较VPS-Net和DMPR-PS方案精度分别提升1.2%和2.1%.由此可知,本文设计的一阶段端到端方案可以代替三阶段方案,在环视图像上实现停车位的稳定检测.

摘要：当信息系统在设计时需要建设为多级系统,且每级都需要建设相对独立的数据中心时,各上下级系统的数据库之间如何有效同步数据,成为系统设计时的一个关键问题。本文基于触发器机制和rocketmq的消息中间件,提出了一种支持增量数据定时同步的方法,用于多级分布式的数据库业务系统。

摘要：为降低系统求解大规模线性方程时的计算资源占用率、提高系统运行速度,现有基于非线性优化的视觉SLAM框架大多利用增量方程中海森矩阵稀疏性与边缘化策略对问题进行降阶。然而,这些方法仍须占用大量内存以显式构建超高维度的海森矩阵,且由于该方法对数值变化的敏感性,在实际部署时常依赖双精度浮点数进行求解以降低数值误差,限制了其在低算力平台中的应用。为解决这一问题,本文提出基于雅克比域零空间边缘化的视觉SLAM方法,该方法在后端优化模块中将路标雅克比矩阵投影至其左零空间,在避免构建海森矩阵前提下达到降阶效果,提升求解效率,并在代数上证明两种边缘化方法的等价性。从数值分析角度证明本文提出的边缘化方法具备更好的数值稳定性,可支持单精度浮点数求解,进一步提升效率。公开数据集和实车试验表明本文方法相较于基于舒尔消元边缘化的通用优化器具备更好的求解速度和精度。

摘要：为了解决点对点加载形式造成的不同步问题,设计了一种新型的一对多的加载方式:在多个飞机作动筒间选取合理的加载点,通过刚性轴将气动铰链力矩均匀施加在飞机作动筒上,并给出了其理论依据和扭转刚度的转换公式。该加载系统已经应用于飞机飞控铁鸟试验台舵面,结果表明,可以保证多个加载点的协调性。

摘要：为了使数量繁多的座舱仿真设备能够被计算机快速、有效地管理与控制,在分析传统数据采集形式的基础上,提出了一种基于Powerlink的新型通用数据采集设备:将数据采集设备中的驱动、采集终端分解为单个座舱仿真设备独立内置的采集单元。通过实际工程应用表明,该数据采集设备在调试维修性、组网灵活性、设备通用性上更有优势,并且可以降低设备成本。

摘要：近年来我国长输天然气管道建设快速发展,但因管体缺陷、腐蚀和第三方活动,断裂、泄漏事故频发,管道换管抢修已成为管道管理维护的重要技术。目前管道钢级和设计压力等级提高,对管道换管抢修技术提出了数字化、智能化、时效性和安全性等多方面要求。随着中俄东线智能管道建设运营,管道换管抢修技术也向智能化、数字化发展,需搭建管道抢修数字化平台,集成和整合管道运行维护数据信息,对管道换管抢修全过程进行自动控制。建立管道抢修数字化平台、管道抢修智能控制系统和专家辅助决策系统,并应用全自动焊接工艺,对于提升我国管道管理水平和保障管道安全具有重要意义。

摘要：排水管道检测技术众多,管道闭路电视(CCTV)检测技术、声呐检测技术、管道内窥(QV)检测技术等都有比较成熟的应用,但均存在一定的局限性。现阶段出现了水下机器人、电法测漏定位仪检测技术、地面直流电法等新技术,为排水管网的健康运行提供了良好的诊断手段。从电法测漏定位仪与CCTV检测技术的对比及电法测漏定位仪检测技术应用、设备局限性等方面,阐述了电法测漏定位仪检测技术在排水管道检测中的探索应用及展望。