摘要：针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)和反步法的轨迹跟踪控制策略.在外界环境干扰和系统参数摄动等不确定性的影响下,保证空间位置和偏航角可以快速平滑地跟踪给定信号.根据系统严格反馈的结构特点,采用反步法设计内外环路的控制器;为避免控制过程中的复杂计算,采用ESO对系统的复合干扰进行在线实时估计,并在控制律中进行实时补偿;为避免反步控制导致的"微分爆炸"问题,减小对系统模型的依赖性,采用了动态面策略,以及为提高系统的鲁棒性,引入了滑模面.稳定性分析表明闭环控制系统是全局渐进稳定的.仿真结果验证了所提控制方法的有效性和鲁棒性.

摘要：提示词工程在解锁大语言模型潜能上具有重要作用.该方法通过设计提示指令指导模型响应,确保响应的相关性、连贯性和准确性.提示工程无需微调模型参数,可与下游任务无缝衔接.因此,各种提示词工程技术成为近年来研究的热点.据此,介绍了创建有效提示词的关键步骤,总结了基础和高级提示词工程技术方法,如思维链、思维树,深入探讨了每种方法的优势和局限性.同时,讨论了如何从不同角度和不同方法评估提示方法的有效性.这些技术的迅速发展使大语言模型在各种应用中取得了成功,从教育、医疗到代码生成等.最后,展望了提示词工程技术的未来研究方向.

摘要：现代管理理论认为:为企业创造价值的不是产品而是流程[1].我院自2002年始,把流程管理应用在门诊管理中,通过对流程进行规范设计、科学实施并持续改进、优化,使门诊管理达到了规范化、系统化和持续性,取得了较好的效果,现介绍如下。

摘要：针对城市中大规模LED路灯照明系统,设计和开发了一种基于C/S结构的城市LED照明系统远程监控平台;对系统组成结构和工作原理进行了分析,并对软件平台的关键模块、传输协议、数据库服务器及GIS系统进行了研究;提出了一种综合IOCP完成端口、多线程、GIS、数据库以及无线网络通信技术等集成一体的LED照明系统的远程监控平台设计方案,在整体技术上具有一定的集成创新特色;为了解决大量客户端并发访问导致的网络通信问题,将IOCP模型技术和多线程机制应用到通信服务器网络通信模块中;同时,基于MapX在Visual C++平台上进行了地图开发,并利用MYSQL数据库保存和管理运行数据;实验结果表明,该系统具有良好的可靠性与伸缩性。

摘要：随着我国经济水平的提高以及生活质量的改善,建筑行业迎来了新的发展机遇,而现代施工要求的提高也为建筑行业带来了一定的挑战。节能环保意识的不断加强要求建筑施工也应顺应环保理念,不但要节能减排,绿色建设,还要在保证住宿与使用舒适感的同时运用环保设计,实现可持续发展。本文针对建筑施工中的外墙环保节能技术展开探讨,分析其应用价值以及优化方法。

摘要：眼球状石灰岩长久以来通常被看作一类非油气储集岩类,而且其成因一直颇有争议。通过对11条野外剖面的观测以及室内薄片鉴定和物性分析,对川东地区茅口组眼球状石灰岩的岩石学特征和储集性能进行研究,并初步探讨了储层的成因机制。研究发现,眼球状石灰岩“眼球”与“眼皮”宏观、微观特征具有较大差异:“眼皮”部分储渗性能相对较好,储集空间主要为各类次生溶蚀孔隙,孔渗相关性好,为低孔-低渗的孔隙型储层。研究结果表明:在盆地内广泛分布的眼球状石灰岩,可作为油气勘探中的致密灰岩储集体。基于眼球状石灰岩宏观、微观特征,结合前人研究成果,初步认为眼球状石灰岩储层的形成与该类岩石的成岩过程密切相关,早期海水埋藏成岩作用阶段形成的层状组构差异,为后期的暴露岩溶作用奠定了物质基础,沉积后的岩溶作用是储层形成的关键。