摘要：现今倒车雷达在汽车电子领域中得到广泛应用,但其大部分产品仅仅是独立的电气控制单元,无法与车载CAN网络接轨。该文应用MCP2510 CAN控制器和TJA1050 CAN收发器设计一种倒车雷达的CAN总线智能节点。给出倒车雷达的总体硬件结构、CAN总线接口电路以及通讯报文和软件设计,结合插值运算提高报文精度,并通过实验验证了本设计的可行性。使倒车雷达能够被车载网络识别,实现与CAN总线的数据通讯和资源共享。

摘要：夹紧机构是全自动钢管端面铣头倒棱机的重要组成部分,它要对平头倒棱的钢管夹紧,保证钢管在加工的过程中不发生振动、位移和周向转动。本文对夹紧机构进行了系统的研究,分析了各杆件之间的参数关系,并运用ADAMS软件对夹紧机构进行优化设计。通过分析,在不改变夹紧机构整体尺寸、仅改变内部杆件尺寸的情况下,气缸优化后的最大推进力减少了36.0%,平均推进力减少了21.0%,大大节省了能源。