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腹腔镜手术剪数学模型及手持稳定性: 收藏
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引用; 《机械设计与研究》2011年第3期27卷 39-43页; 作者：马金盛赵旭花瞻姚力程志强庄达民北京航空航天大学机械工程及自动化学院工业设计系北京中日友好医院北京航空航天大学航空科学与工程学院; 目前市场上的腹腔镜手术剪的主要问题为手持稳定性较差。本文对两种腹腔镜手术剪刀头建立了数学模型,并对刀头与工具控制部受力、行程的关系进行了计算分析;其次,针对手持稳定性的缺陷提出了两用扳机式的握把,并通过手部尺寸回归方程对...; 目前市场上的腹腔镜手术剪的主要问题为手持稳定性较差。本文对两种腹腔镜手术剪刀头建立了数学模型,并对刀头与工具控制部受力、行程的关系进行了计算分析;其次,针对手持稳定性的缺陷提出了两用扳机式的握把,并通过手部尺寸回归方程对主要尺寸进行了计算分析;最后,依据操作者的手部人机尺寸和操作习惯,对不同的腹腔镜手术剪刀头匹配了不同的扳机工作方式。经过再设计的腹腔镜手术剪在使用时增加了手持稳定性,扩大了操作范围及灵活度,减少了长时间举臂疲劳和尺侧偏的产生,最终提高了腹腔镜手术工作的效率。; 来源：详细信息评论

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