摘要：1 老田庵闸概况老田庵闸位于武陟县老田庵控导工程18坝根处,修建于1995年,Ⅲ级建筑物,设计引水流量40m^3/s,是原阳县堤南灌区的引黄口门。原阳堤南引黄灌区位于原阳县黄河滩区,50年代末群众集资兴建,灌区耕地1.53万 hm^2,目前实际灌溉面积0.33万 hm^2。2 淤积情况该闸紧临黄河主河槽,但距离大河主流较远。

摘要：为不同玉米品种寻找出其最适的化控剂,以6种不同的玉米杂交品种为主因素,以5种不同的玉米化控剂处理为次因素,采用随机区组设计研究不同玉米品种在不同化控剂处理下各小区产量的变化情况。研究结果表明:‘协玉5号’品种在化控剂处理下产量增加较其他品种显著,‘协玉3号’品种不适合化控处理;玉黄金、矮壮素化控剂以及喷水处理并不能显著提高产量,高玉金对产量增加有负效应;同时,‘协玉4号’、‘太玉339’品种喷矮壮素能提高产量,‘协玉5号’、‘先玉335’品种喷玉黄金能增产。化控剂对提高玉米产量作用不明显,不同的玉米品种适用不同的化控剂。

摘要：为了建立较高土壤磷钾养分含量下玉米施肥的技术指标,提高玉米产量和品质,减少玉米生产成本和环境污染,选择土壤磷钾养分含量较高的紫色土,按照"3414"回归最优设计方法实施玉米随机区组小区肥效试验,同时设置简易对比校正试验。结果表明,较高土壤磷钾养分含量下磷、钾肥当季利用率很低,NK或NP配施可以增强土壤对另一不施元素(磷或钾)的供给能力,但PK配施(不施氮)却削弱了土壤对氮的供给能力,而且玉米容易受高磷或高钾的胁迫,氮是玉米产量的限制因子;氮、磷、钾肥对玉米产量的影响符合报酬递减律,并能得到拟合度较高的一元二次和三元二次函数方程以及线性加平台。由此综合决策得出试验点的最高施肥量为N238.2kg/hm2,P2O567.5kg/hm2,K2O153.6kg/hm2;最高产量是8604kg/hm2;最佳施肥量为N224.6kg/hm2,P2O564.7kg/hm2,K2O135.8kg/hm2;最佳产量是8563kg/hm2;最佳N、P2O5、K2O比例为1:0.29:0.6。通过简易对比校正试验,找到农民不平衡施肥的原因,并做了分析预测。认定测土配方施肥必须根据不同的生态区和不同的农田生态系统建立不同的技术指标,才更具现实指导意义。

摘要：住房和城乡建设部于《2011-2015建筑业信息化发展纲要》中表明:全面推进BIM技术在建设项目设计、施工阶段的广泛应用,促进BIM技术发展,并将其作为建筑行业信息化推广的重点,将4D管理模式运用于目前大型复杂化建筑项目施工进程当中,实现建筑工程可视化管理。BIM技术促进建筑产业现代化高层论坛强调建筑产业现代化和BIM技术的推广应用,是我国建筑业发展和改革的重要任务和目标,是推进建筑业信息化的重要手段,为产业链贯通、工业化建造提供技术保障。河北建投水务环境工程有限公司,实行项目成本一体化管理,通过BIM云平台的搭建,在成本管控、合同管理、项目投标、招标采购、结算管控、考核评价等全业务流程规范工程项目经济活动,不断强化二次经营,努力实现降本、增效、创收,使项目管理更为合理有效,实现项目建设的总体利益目标。

摘要：目的了解脑卒中患者对基于"医护技一体化"延续性服务手机APP的需求,为开发适合患者的"医护技一体化"延续性服务手机APP提供依据。方法采用自行设计的调查问卷对广州市三家三甲医院的92例有脑卒中病史的住院患者进行调查。结果 40%的患者在手机上安装并使用过健康类APP,其主要目的为预防疾病与自身保健(42.8%)、康复训练指导(15.6%)、求医问药(35.4%)等。55.4%的患者表示愿意安装基于"医护技一体化"的延续性服务APP,患者期望该类APP具有的主要功能为能够提供疾病知识(16.7%)、医护技人员能够根据患者的情况进行及时和全面的反馈和指导(15.8%)等。结论脑卒中患者有使用基于"医护技一体化"的延续性服务手机APP的需求,应结合患者需求开发具有针对性和实用性的手机APP。

摘要：传统的视觉同时定位与地图创建(SLAM)依赖于点特征来估计相机位姿.然而在室内环境中存在大量低纹理区域,使得提取足够多的点特征变得困难.此外,当相机抖动剧烈或转向过快时,基于点特征的SLAM系统也并不鲁棒.针对上述问题,本文提出了一种基于RGB-D的点线特征融合SLAM算法,利用点特征和线特征的优点,在困难环境下获得了鲁棒的结果.首先,提出了一种基于特征丰富度的特征提取策略.解决在模糊和低纹理区域内提取特征困难的问题.其次,设计了一种点线特征关联图,优化线特征匹配效果.该方法不仅参考了线特征之间的相似关系,还考虑了点线特征之间的几何关系.最后,在构建光束法平差的成本函数时建立自适应模型,实现点线双模态特征的"无缝融合".本文分别在两个公开数据集和室内真实场景中进行了算法评估,并与其他先进算法对比.结果表明本文提出的算法具有更好的整体性能.

摘要：目的:采用一种高灵敏度的DNA甲基化分析方法,即巢式甲基化特异性PCR法(nested-MSP,nMSP),检测外科手术切除新鲜组织、石蜡包埋组织及纤维支气管镜活检组织中WIF-1基因启动子的异常甲基化状态。方法:将基因组DNA变性成为单链,用亚硫酸氢盐修饰单链DNA,所有未甲基化的胞嘧啶被转变为尿嘧啶,而甲基化的胞嘧啶则不变。设计针对甲基化和非甲基化等位基因的特异引物,进行巢式PCR扩增,最后经凝胶电泳检测目的片段。结果:在3种类型的原发性非小细胞肺癌标本中都检测出了WIF-1基因启动子的异常甲基化。结论:巢式甲基化特异性PCR是一种灵敏度高、特异性强的甲基化检测方法,可广泛应用于不同类型标本基因启动子甲基化的分析。

摘要：近期，京山小学以“节能有我，绿色共享”为主题，开展了丰富多彩的活动。校少先队向同学们发出了“节能环保”的倡议；“节能环保”演讲比赛让环保理念深入人心；校内外的展示橱窗内，同学们亲手设计制作的节能环保手抄报赢得了家长、行人的交口称赞；同学们还走进社区，向居民宣传环保知识……大家从自己做起，从小事做起，用实际行动让节能环保落到实处。

摘要：基于NAO机器人平台设计了一种机器人接力比赛系统,提出并试验了一种基于接力赛比赛规则的机器人控制系统。通过单目视觉控制NAO机器人识别并区分周围环境和接力赛赛场跑道;通过运动控制设计控制NAO机器人完成行走转弯等动作;利用Socket通信设计NAO机器人之间的接力通信使机器人完成整个比赛流程。设计了逆运动学求解步态算法,使比赛系统具有稳定性及快速性。实验证明该比赛系统可行,且该系统在“软银机器人杯”2018中国机器人技能大赛中获得一等奖。

摘要：为了提高星载嵌入式软件的可靠性和安全性,解决硬件测试环境构建困难、成本昂贵以及运行状态难以监控的局限性,提出了一种基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计和实现方法;介绍了全数字仿真平台实现的关键技术,包括CPU指令集仿真、寄存器仿真、存储器仿真、中断控制器仿真、串口仿真、定时器仿真、虚拟外设模型仿真以及设备管理器和平台时序设计;全数字仿真平台与基于硬件的测试平台相比具有可重用性强、可快速搭建、成本低廉、高可控性、调试和测试手段丰富、支持故障注入等优点;该全数字仿真平台已在星载嵌入式软件型号研制中得到了应用,基于此平台可快速搭建虚拟目标机和虚拟外设环境,进行星载嵌入式软件运行仿真、调试验证等工作。