摘要：对三峡库区巫峡望霞危岩软弱基座炭质页岩样品进行X射线衍射与SEM扫描电镜分析,结果表明矿物成分中蒙脱石、云母、绿泥石含量较高,这些层状结构硅酸盐矿物具有高吸水性与易滑性特点;岩溶区地表碱性环境下蒙脱石和云母向绿泥石转化,岩石抗剪强度低,易发生滑动导致危岩体失稳。使用RMT-150C岩石力学试验系统进行不同围压下炭质页岩三轴压缩试验,通过一元线性回归分析方法获取了炭质页岩强度参数粘结力c=200 k Pa、内摩擦角φ=29.9°;对岩石屈服强度、峰值强度、残余强度与围压数据进行回归分析获得线性控制方程,建立了炭质页岩应力-应变全过程曲线,结果表现出压密、弹性变形、应变软化、塑性流动4个阶段。

摘要：人体姿态估计是计算机视觉领域中的一个关键问题,可以应用于人体活动分析,人机交互以及视频监视等方面。该文针对单目图像和视频中的人体姿态估计问题,基于部件及图推理的方法,对观测模型和推理方法提出改进。该文设计实现了一种旋转不变的边缘力场特征,采用基于边缘力场特征的Boosting分类器作为观测模型,并利用一种基于粒子采样和置信度传播的优化算法进行姿态估计。算法的性能和速度在几个数据集上得到了验证。

摘要：根据立角焊焊接的特点,针对立角焊自动化程度低、调整困难、生产率低等缺陷,设计了一种立角焊自动焊机的机头。详细介绍焊机机头的总体方案设计、结构组成和设计以及技术要点,包括不同动力装置的对比分析,焊机机头的结构设计、工作原理分析和三维模型的建立,焊枪位姿数学模型的建立和分析。实现了焊枪与水平面夹角的自动化调整,焊枪的自动对齐焊缝以及焊枪(焊丝)与焊缝距离的自动补偿功能,焊机的自动化和柔性化程度都得到了很大提高。