摘要：本文通过对抗日战争时期贵州歌曲创作状况的分析,认为抗日战争使大批音乐家汇聚贵州,战时的需要为这些音乐家提供了施展自己才华的广阔空间,使得贵州近代的新音乐创作开始发轫,并且在特定音乐风格的创作方面有了一定的突破。这些音乐家的音乐创作也为战后贵州音乐的蓬勃发展奠定了一定的基础,贵州的音乐创作由此掀开了新的篇章。

摘要：为提高双臂机器人运动的协调性,设计了协调控制系统,并对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真验证。创建了双臂机器人三维模型,利用相对雅克比矩阵推导机械臂末端执行器运动轨迹误差公式,设计机械臂运动协调控制器。根据层次优先的任务结构推导机械臂关节角速度方程式,设计双臂联合避免关节限制策略,通过优先级协调双臂运动。为验证关节约束条件下机械臂运动的协调性和稳定性,采用MATLAB软件对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真,并与无关节约束条件下输出效果进行比较。结果表明:在无关节约束条件下,单臂机器人运动轨迹误差较小,但是双臂机器人运动轨迹跟踪误差较大,双臂产生的角速度峰值较大;在有关节约束条件下,单臂机器人运动轨迹误差较大,而双臂运动轨迹跟踪误差较小,双臂产生的角速度峰值较小。采用联合关节限制策略,可以提高机械臂运动的协调性,降低机械臂角速度产生的峰值,机器人运动相对稳定,效果较好。

摘要：以和顺县境内一个特殊的T型交叉为例,介绍了交叉口的方案设计与比选过程,综合考虑了将来运营时行车的安全性、便捷性和管理容易性等因素,最终选择采用了环形平面交叉,介绍了该环形交叉口安全方面一些针对性设计。

摘要：传统节日为民间歌乐的传承提供了肥沃的土壤，而民间歌乐又为民俗活动内涵的丰富与发展提供了合理的元素，两者相辅相成。在新的社会环境之下，充分认识传统节日和民间歌乐的文化特性以及两者之间的关系，对于非物质文化遗产保护与和传统文化的可持续发展均将起到巨大的作用。

摘要：介绍山西铝厂龙门山石灰石矿长距离下运带式输送机的线路设计、能耗制动、自动计量、输送带自动张紧和防偏装置等。经过生产实践表明:设备布置合理、安全可靠、经济效益显著。

摘要：为了克服在颜色亮度差别大的情况下,传统柱坐标模型下的欧氏距离不能合理分辨颜色的缺点,根据饱和度对亮度进行变换,提高了模型的准确性.并在此颜色距离模型下设计了一种彩色Min边缘检测算子,有效地提取了图像的边缘信息.实验证明该方法可以合理分辨不同的颜色,有效提取图像的彩色边缘信息,并能克服非均匀光照所带来的影响.

摘要：云南省被誉为"歌的海洋",这里人杰地灵、英才辈出。特别是在音乐创作方面,新老词曲作家深入民间采风、创作出了一批优秀的音乐作品,塑造了云南音乐的形象。特别是随全国青年歌手电视大奖赛的逐年升温,云南选手对云南本土音乐作品的精彩阐释,更是令音乐界人士对云南音乐创作的成就刮目相看,引起了全国乐坛的轰动,在云南音乐创作史上写下了辉煌的一页。但辉煌的背后。

摘要：江苏纺织信息网以高科技信息技术服务于江苏纺织企业,其建站的目的是:建成江苏最大的纺织营销信息服务系统,外连各国纺织进口商,内联江苏各纺织服装企业,纵传省内外纺织产品信息,横传纺织、服装和服饰商品,用高科技信息手段来实现纺织产品从传统销售到现代营销的跨越。

摘要："J2ME手机游戏开发"课程重塑基于工作过程系统化课程开发方法,在对软件开发工作过程的典型性工作任务进行分析归纳的基础上,进行课程的整体设计。针对其中一个主题学习单元,做了详细设计,在实践层面对工作过程系统化的课程设计方法进行探索。