摘要：随着经济的高速发展,矿产资源开发、道路电力等基础设施的建设产生了大量岩质边坡,对区域生态系统产生了严重影响。由于工艺简单、经济高效的特点,客土喷播技术广泛应用于岩质边坡的生态修复工作。但传统喷播基材黏结性及稳定性较差,导致高陡岩质边坡的修复效果不可持续。因此,亟需开发针对性的生态修复基材。通过盆栽实验和正交实验,探索了不同配比的基材性质的优劣,包括基材保水性、水平收缩率、容重、植物发芽株数、植物生长高度,并筛选出性能优良的土壤基材。在此基础上,通过抗冲刷实验,分析筛选出土壤基材的抗冲刷性能,并进一步筛选出适用于高陡岩质边坡生态修复的最优配比基材。结果表明,适量的保水剂可提高植物的发芽率与生长高度,而稍高含量的黏结剂(wB大于0.15%)不仅使植物的生长高度减小,还会降低植物的生长速率;不同配比基材的性能具有明显差异,但各项指标几乎都优于空白对照组的自然土壤;经过筛选,基材P6、P10、P16、P1、P15的植物生长状况、物理结构及保水性良好;随着坡度和降雨强度的升高,基材流失量明显增加,并且基材P15具有优越的抗冲刷性能。因此,当边坡坡度较小(60°以下)或者偶发大雨时,基材可直接应用于边坡生态修复;当边坡坡度较大(60°以上)或者频发大到暴雨时,基材应用时应搭配防护网等工程。该研究对于岩质边坡的生态修复具有重要的指导意义。

摘要：为了提高夹持机构的设计效率和精度,提出了一种新的采摘机器人通用夹持机构的同步设计优化方法,将UG和ADMAS软件引入到了夹持机构的设计过程中,并利用软件的联合虚拟仿真功能,实现了夹持机构的合理布局和夹紧力的计算与同步优化。利用夹持机构的加工工序,在UG软件中对夹持机构进行了布局,并通过运动约束的添加使夹持机构处于完全打开状态。将UG夹持机构模型导入到ADMAS软件中进行了动力学仿真,通过计算得到了影响弹簧夹紧力关键点变量的敏感度,取对弹簧夹紧力影响较大的点进行了优化,得到了弹簧产生最大夹紧力时变量点的弹簧位移,从而实现了夹持机构的优化设计。最后,对夹持机构的运动性能进行了仿真计算,为夹持机构的稳定性设计提供了理论依据。

摘要：提出一种基于变结构PID神经网络控制的数控机床励磁绕组的超阻尼协调控制方法.通过分析数控机床的结构,设计了变结构PID神经网络控制模型.采用自适应算法在线调整权值,实现了对数控机床励磁绕组的超阻尼协调控制方法的改进.仿真结果表明,采用该方法能有效抑制机械加工过程中产生的颤振,并能在很短时间内把机械加工误差控制在合理范围内,提高了数控机床的加工精度和效率.

摘要：通过硅光电转换器件的热平衡方程及其单指数模型,分析了温度改变对器件的实际测试精度的影响。基于数字源表和虚拟仪器平台LabVIEW,针对电压线性扫描测试过程中脉冲上升沿对测试时间的限制问题,设计了电压脉冲上升沿进行器件伏安特性测试方案,测试时间缩短为130μs,开路电压及光电转换效率均有1%~2%的提升。实验证明该方法能够实现对光电器件的伏安特性的快速测量及有效提高测试精度。

摘要：为确保自动驾驶车辆在道路交通环境中的安全性,并实现对其整体化和精准化组织调度,文章引入了虚拟车辆管控理论,深入研究了城市交通轨道车辆的虚拟管控重构方法。该方法采用多目标排序方式,对交通轨道上的车辆进行虚拟重构,设计了一种多目标虚拟线路交通轨道重构策略。此外,构建了轨道交通车辆的虚拟调度重构模型,并通过动态交互处理方式实现了虚拟调度的计算。经过测试验证,在不同路段的时间控制下,该方法表现出良好的实时请求接受和处理能力,实时请求接受率超过1.2%,证明了其高性能和高效率。同时,虚拟重构的车辆平均行驶速度误差控制在3.2%以内,体现了其高精准性。

摘要：车削零件时,为了保证加工质量,提高生产效率,通常会采用夹具来进行装夹定位。数控加工零件,由于结构特征复杂多变,经常会在生产中使用各种类别的夹具。本文通过分析一个数控车削零件的生产工艺过程,探讨夹具设计对零件加工质量的影响,并提出解决方案。

摘要：配电网电-气综合能源系统供能充裕性是衡量配电网电-气综合能源系统供能可靠性的重要指标。从配电网电-气综合能源系统的元件可靠性模型入手,给出了配电网电-气综合能源系统充裕性的定义,总结了配电网电-气综合能源系统中配电系统和燃气系统的供能充裕性的研究现状,对现有的综合能源供能系统充裕性的计算方法和原理进行了系统的规划和分析,并对未来电-气综合能源系统供能充裕性的研究方向进行了展望。

摘要：从江西某猪场疑似病毒性腹泻的发病猪采集部分小肠内容物样品,应用RT-PCR检测,在排除猪传染性胃肠炎病毒(PEDV)和猪流行性腹泻病毒(TGEV)感染后,检测结果为猪德尔塔病毒(丁型冠状病毒,PDCoV)阳性,将处理后的肠道组织研磨液在ST细胞上进行连续盲传,传至第9代观察到细胞病变(CPE),且普通PCR检测为阳性,目前已连续传代至65代。针对PDCoV编码的N基因设计一对特异性引物,成功克隆了该病毒的N段基因,序列长度为1248bp。使用DNAStar和MEGA7软件对扩增该片段的测序结果进行遗传进化分析,序列同源性分析确证该毒株属于PDCoV,命名为H223。

摘要：2018年4月,广东某猪场新生仔猪出现全身震颤发抖、消瘦和哺乳困难,并导致死亡。经实验室PCR诊断,排除猪瘟病毒(CSFV)等传染病后显示为猪非典型性猪瘟(Atypical Porcine Pestivirus,APPV)阳性。针对其编码的E2基因设计一对特异性引物扩增该片段,使用DNA Star和MEGA 7.0软件进行同源性分析。结果:成功克隆了该病毒的E2段基因,序列长度为723 bp,并进行基因测序和遗传进化分析。序列同源性分析表明该毒株为APPV,命名APPV/CN/HUANAN/201801。