摘要：为了提高物流分拣效率,提高分拣系统稳定性,提出基于PLC控制的双向滑块式物流分拣系统。采用模糊PID控制算法进行双向滑块式物流分拣控制律设计,通过双向滑块式物流分拣控制的特征量对象模型和模糊约束对象模型计算,同时在功率外环作用下,得到物流分拣系统的虚拟同步控制频率响应量。在虚拟同步频率响应控制下,根据双向滑块式物流分拣序阻抗模型进行稳态调节,构建双向滑块式物流分拣系统工作流程。在此基础上,设计系统的总体架构,分别由软件模块化和硬件模块化构成。最后进行仿真实验,结果表明,设计的双向滑块式物流分拣系统人机交互性较好,系统稳定性较强,提高了物流分拣效率。

摘要：作业的设置和批改是教学的一个重要环节.但就这样一个程序,如果千篇一律,没有特点的延续下去,会使作业失去本来的意义.以下是我在服装教学中的几种作业设置的方法.

摘要：面向电子封装设备等的精密运动平台的磨损对其定位精度有显著影响.在本文中研究了刚柔耦合运动平台中滚动直线导轨副的刚度与磨损,根据Hertz接触模型获得了滚珠的法向接触刚度解析模型,并建立了滚珠与滚道接触的有限元模型验证了解析模型的准确性.采用Archard磨损理论建立了刚柔耦合运动平台中滚动直线导轨副的磨损预测模型,并与传统的刚性运动平台进行有限元仿真对比.根据仿真结果,刚柔耦合运动平台在定位阶段对导轨副的磨损较小.最后通过检测运动时导轨副的温度定性判定磨损的大小,试验结果表明,刚柔耦合运动平台可减缓导轨副工作温度的升高和降低接触表面磨损量,为高精度运动平台的设计和精度保持提供了新的研究思路.

摘要：机械导轨式直线定位平台在电子制造装备中具有广泛应用,然而受导轨摩擦的影响,其定位精度难以达到纳米量级,为此设计了一种刚柔耦合定位平台(RFCPS)。通过引进弹簧钢片作为柔性铰链,以其弹性变形来补偿摩擦死区,并以单级驱动方式实现了纳米级定位精度。针对刚柔耦合定位平台在高速运动阶段和稳态定位阶段的不同的动力学特性,提出了基于位置指令的增益调度比例-比例积分(P-PI)控制,满足了刚柔耦合定位平台点到点定位的稳定性和快速性要求。同时,为了抑制柔性铰链的谐振,采用了品质因数和滤波幅值可调的陷波滤波器。实验结果表明,设计的平台可实现±50 nm的稳态定位精度,与传统的P-PI控制相比,所提出的增益调度控制使整定时间减少了30.25%,并具有更好的负载能力和鲁棒性。

摘要：教学内容 人教版《九年义务教育六年制小学教科书·数学》第十二册31～32页。

摘要：目的为了解泉州市城乡居民新医改实施以来居民就医行为的现状及其影响因素。方法 2012年5月采用问卷调查方法,问卷自行设计,共调查509人。结果调查509人,93.91%居民都有一种医疗保险,但是在自我身体不适时自行购药的占66.99%,而老人或小孩生病时看医生分别为76.64%和75.70%,86.05%没有接受过就医指导,66.80%不知预约挂号。结论应加强对居民就医行为进行指导和培训,加大宣传力度,让居民有正确就医理念。

摘要：几何形状相同的批量产品数量自动统计是实现生产自动化的重要课题之一.分析工程背景的需求,将CCD摄像头拍摄的产品图像进行灰度变换和二值化后,可以得到数据压缩后的产品预处理图像.根据产品几何形状相同的特点,优化设计面积法统计目标像素并建立有效的算法模型,自动计算出批量产品的数量,实现实时计数.从而改善劳动环境、提高生产效率,进而拓展了数字图像处理技术在工业生产监测中的应用领域.

摘要：中小型病险水库的除险加固是当前我国水利建设的一项重要工作,且土石坝病险水库占了很大的比例,故研究中小型土石坝水库工作显得尤为重要。本文以江河水库为例对该水库防渗措施进行了方案比选,最终提出坝体高压摆喷防渗墙,坝基帷幕灌浆为最优最合理的设计方案,为同类型水库的除险加固提供一定的参考。

摘要：疫情防控常态下,线上线下混合式教学的模式是当前高校必然的选择,课程思政作为时代背景下完善高校教育体系,实现思政教育全覆盖的重大教育改革措施,是未来教育发展的趋势。基于“线上线下混合式课程思政教学情境”(Technological Pedagogical Ideological Knowledge,TPAIK)框架模型,结合《药物化学》课程专业特点、职业情怀、科研诚信、勇于创新和诚信做药等思政元素,深入构建《药物化学》课程思政相融合的线上线下混合式金课,为学生创设积极的、协作的学习体验,帮助学生通过主动地参与学习,积极建构自己对知识的理解,切实做到以学生为主体,教师为主导,有利于提高教学质量和效率,实现课程知识传授、学生素质能力形成、价值观塑造相统一,共同推进国内教育信息化融合的教育变革。

摘要：目的探讨温针灸烫伤烧损相关因素,为温针灸护理安全管理提供参考。方法根据温针灸护理技术操作规程,结合临床护理需求,参照外科烧烫伤诊断标准编制调查表。采用方便抽样法,调查记录我院门诊灸疗室2018年1—3月361例温针灸治疗患者烫伤烧损发生率和相关因素。结果温针灸烫伤烧损患者156例,发生率43.21%。多因素logistic回归分析显示,局部防护用具不良、护理操作不规范、患者自行移动体位是影响温针灸烫伤烧损的独立危险因素(P<0.05)。结论改进并规范局部防护用具的设计、制作与使用,开展专科培训,规范护理操作,加强护理宣教,提高患者依从性,有助于加强温针灸护理安全管理,减少烫伤烧损不良事件发生,保障患者安全。