摘要：针对异步电机的高性能鲁棒问题,采用自抗扰控制理论,设计并实现了基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制方案。将电机模型中的耦合项及参数摄动视为系统扰动,采用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,简化了系统结构,提高了响应速度。为减小运算量,对自抗扰控制器的典型结构作了简化处理,使控制周期缩短约1/2,提高了实时控制性能。仿真和物理实验表明,该文研究的基于自抗扰控制器的矢量控制系统,在70%额定负载突卸情况下的动态速升仅为0.8%,动态性能优异,对转子参数变化也具有较强的鲁棒性。

摘要：为提高异步电机转速环的动态性能,提出一种新型的有速度传感器的转速控制器设计方案。该控制器结构简单,采用简化的Kalman滤波方法,同时观测电机的转速和负载转矩,通过对测量转速的滤波处理以及负载转矩观测值的前馈控制,提高转速环的动态响应。最后,在实验系统上分别设计了基于Kalman滤波的转速控制器和传统的比例积分(PI)转速控制器。实验结果表明,与传统的PI控制器相比,这种新型的转速控制器有效减小了突加负载时的动态速降,而且转速给定突变时实现转速无超调。

摘要：借鉴国务院发展研究中心发展战略和区域经济研究部的课题报告《中国(大陆)区域社会经济发展特征分析》中将中国(大陆)划分为八大经济区域的观点,以八大区域为分析单元,进行科技投入与产出的典型相关分析,旨在为我国科技力量布局和区域资源整合战略设计提供一定的参考。

摘要：2006年7月12日，大连市召开了防震减灾“十一五”规划论证会。会议邀请辽宁省地震局、大连市规划设计院、大连市科技局、大连市财政局、大连市发政委的专家和领导．共同商讨大连市未来五年的防震减灾大计。

摘要：以荥阳市象棋广场为例,简要论述兴建城市广场的必要性,概括介绍象棋广场的空间布局、植物配置特色以及景观设计过程中应遵循的原则。