摘要：提出一种控制曲面的计算机辅助设计方案,该控制曲面可通过球体转动轴的摆动来控制球体的转动模式,使激光束扫描到整个球面.借助在球面上建立的坐标系推导出控制曲面的精确表达式,避免了以前的控制曲面只有在转动轴小幅度摆动时才能达到精度要求的局限性;确定了坐标系中各变量间的关系式,从而建立了球体运动准确的数学模型,并用计算机仿真验证了该数学模型的正确性.

摘要：为检测球体产品,提出了一种控制曲面的计算机辅助设计方案,该控制曲面可控制球体转动模式,以使激光束可扫描到整个球面.研究了扫描点在球面上的移动模式,用微分方程组建立了扫描点与角速度矢量变化规律的数学模型,并运用该模型设计出控制球体转动的控制曲面;同时对此模型及其控制曲面分别用Simulink和OpenGL进行了成功的计算机仿真.