摘要：针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电路驱动电机。TMC4671为硬件FOC芯片,内部通过硬件的方式实现FOC算法。对比软件方式,运算速度更快、稳定性更高。该驱动器的设计能能够为相关开发人员提供参考,并且由于芯片集成度高,尺寸小,使得高性能的嵌入式电机控制成为可能。

摘要：以内蒙古凉城县三合万亩滩灌区井群自动化控制系统开发研制为例，对农业灌区井群无线遥控、机井保护和信息处理等功能的自动化过程的技术方法及实现途径进行了深入分析和详细论证，总结出适合中国国情的灌区自动化控制模式．