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基于CANopen现场总线的分布式控制及应用
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《电焊机》2014年 第11期44卷 128-131页
作者:苏国火 宋永伦 赵双喜北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 
基于STM32F103VET6微控制器设计了嵌入式CANopen现场总线设备的硬件。移植了Can Festival进行标准CANopen协议的开发。将研发的分布式焊接控制系统在脉动送气焊接工艺的气体配送中进行了验证,证明了基于CANopen现场总线分布式结构设计...
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