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基于双层同步优化策略的星载单锁臂控制器设计方法
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《光子学报》2025年 第2期54卷 85-97页
作者:苏士豪 马龙 赵欣怡 邵勇斌 尹绪涛 辛明中国民航大学中欧航空工程师学院天津300300 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 
针对单锁臂结构的控制器设计问题,提出了一种双层同步优化策略,在优化控制器结构的同时设计零极点取值。该方法引入延迟裕度作为后验条件,确保系统在航天器轨道周期内的稳定性,结合控制系统的绝对稳定性和相对稳定性约束,建立控制器结...
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