摘要：介绍了模糊PID控制器的设计方法,并以我军某型坦克炮控系统为基础在MATLAB环境下进行了仿真研究。结果表明,所设计的控制器能够使原炮控系统性能得以明显改进。

摘要：介绍了一种通用的、基于数字信号处理器的交流电机驱动控制实验平台。该平台具有模块化和开放式的系统结构,可以进行多种电机控制的研究性和开发性实验。

摘要：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

摘要：针对目前军用测试设备缺乏标准化、模块化和开放性的不足,从理论上分别分析了虚拟仪器软硬件体系结构和构建过程。结合基于PXI总线技术网络化的某型坦克光电系统检测设备的研制和使用,具体探讨了虚拟仪器软硬件开发设计思想和工作流程,最后对虚拟仪器技术进行了展望。

摘要：针对采用调理箱-适配器体系的PXI自动测试系统多种适配器并存,实际使用中连接错误有可能导致严重后果的问题,使用在适配器和测试软件中增加识别电路和识别程序的方法来解决这个问题;提出了识别电路和识别程序的设计原则,总结了常用的3种适配器标识方法,并详细描述了采用识别芯片进行识别的方法,对各种识别方法进行了分析比较,着重指出了提高识别系统可靠性的方法;应用结果表明,这些方法能够在不同场合满足对适配器的鉴别需求,有效防止了人为失误引起的设备损坏,提高了自动测试系统整体的可靠性。

摘要：作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,有着巨大的科学意义和应用前景。重点介绍无线传感器网络技术在坦克火控系统检测中的应用,并采用CC 2431无线传感器SOC设计了相应的节点。为未来我军装备的保障与维护提供了一个全新手段。

摘要：快速原型最根本的目的在于能够快速容易的进行系统方案设计和适时的硬件测试。同时 由于采用系统级设计方法简单易懂的框图结构来描述整个系统,避免了文字性规范的诸多缺点,也改善了项目的继承延续性问题。主要介绍了采用Matlab软件和C6000数字信号处理器实现数字信号的采集与处理。并应用代码自动生成工具将Matlab软件和C6000结合,实现了数字信号处理高级算法到应用处理硬件的无缝连接,从而为项目的前期开发和算法验证提供了一个良好的方法。

摘要：硬件在环仿真技术最根本的目的在于能够快速的实现系统方案设计和适时的硬件测试。同时由于采用系统软硬件综合系统设计方法,能够在系统方案设计实现前进行充分的软件算法、关键硬件以及软硬件综合的测试评估。采用Matlab软件和TMS320F2812数字信号处理器实现某坦克水平向的软硬件设计和测试方案,实现了控制系统高级控制算法到应用处理硬件的无缝连接和代码的自动生成,从而为项目的前期开发和算法验证提供了一个好方法。

摘要：为解决信息化装甲分队目标威胁评估问题,依据径向基函数(RBF)神经网络的快速性和唯一最佳逼近性设计了改进型RBF神经网络。实例分析表明,该改进方法可满足不同作战样式下目标威胁评估要求,具有较高的实用价值。

摘要：考虑二阶线性系统的高阶比例积分（PI）观测器设计问题，提出了一种参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式。这些参数为控制系统设计提供了全部自由度，可通过优化等手段适当选择这些参数来满足某些性能要求，如干扰解耦、LTR和鲁棒性等。该观测器设计的参数化直接基于二阶线性系统的参数矩阵，不涉及二阶线性系统的变换或增广，表明了所提方法的简单有效性。